基于端电压对称的无位置传感器无刷直流电机位置信号相位校正 a new control method to correct position phase for sensorless brushless dc motor.pdfVIP

2009年4月 电工技术学报 Voi．24NO．4 第24卷第4期 TRANSACTIoNSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Apr． 2009 基于端电压对称的无位置传感器 无刷直流电机位置信号相位校正 吴小婧 周 波 宋 飞 (南京航空航天大学航空电源重点实验室 南京 210016) 摘要 详细分析了H—PWM．L_PWM调制方式下端电压偏差与位置信号相位误差的关系，得 到端电压偏差能够准确反应位置信号相位误差的结论，并在此基础上提出了一种新型的闭环控制 方法。该控制方法以端电压偏差为反馈量，通过PI调节器实时调整过零点延时角度，从而达到校 正位置信号相位的目的。实验验证了该方法能够实时、有效地校正位置信号相位，改善电机运行 性能。 关键词：无刷直流电机 无位置传感器 端电压偏差 闭环控制 中图分类号：TM351 ANewControlMethodtoCorrectPositionPhasefor SensorlessBrushlessDCMotor Wu ZhouBo Fei Xiaojing Song ofAeronauticsandAstronautics China) 210016 (NanjingUniversity Nanjing AbstractThe the between errorandterminal paperanalyzesrelationshippositionphase voltage ofsensorlessbrushlessdcmotorindetail．Itisfoundthatterminal errorcan reflect voltage exactly error．Basedontheaforementionednovelcontrolmethodtocorrect phase analysis，a position position is erroris toPI after phaseproposed．Terminalvoltage input controller,anddelayingangle is intime．Thusthe erroriscorrected ofthe usted zero—crossingadj phase immediately．Thevalidity methodisverified byexperiments． BrushlessDC errorofterminal motor，position Keywords： sensorless，phase voltage，closedloop control