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基于对角递归网络的自适应反馈补偿控制器 self-adaptive feedback compensation controller based on diagonal recurrent neural network
El，ECTRICDRIVE2009V01．39No．7 电气传动 2009年第39卷 第7期
基于对角递归网络的自适应
反馈补偿控制器
赵栩1，段慧达2
(1．长春工程学院电气与信息工程学院，吉林长春130012；
2．北华大学电气信息工程学院，吉林吉林132021)
摘要：在轧钢控制系统中，由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀，直接
影响带材的板形质量，针对此问题．提出将对角递归网络自适应PID控制器用于反馈回路中的补偿控制方
案。用以提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真实验结果表明，此种方案能满足被控对象对高精度同步控
制的要求。
关键词：液压伺服；对角递归网络；板形控制；递推预报误差算法
中图分类号：TP273 文献标识码：A
Based
Feedback Controlleron
Self-adaptiveCompensation
RecurrentNeuralNetwork
Diagonal
ZHAoXul，DUANHui—da2
(1．Electricand
InformationEngineer Engineer
School，ChangchunUniversity，
and
Changchun130012，Jilin，C^ina；2．ElectricInformation
School，Beihua
Engineer University。Jilin132021。Jilin，ClIlina)
characterofbothsideof mill leadstOan hori—
Abstract：Thevary rollinghydraulicpressingsystem unequal
zontalthicknessdifferencedistributionof whichaffects ordertoresolvethis
strip stripshapedirectly．In prob—
lem，theneuralnetwork PIDbasedon recurrentneuralnetworkwasusedinfeedbackcir—
self-adaptive diagonal
cleof mill to the ofbothsideof mill
rollinghydraulicpressingsystemimprovesynchronizationrollinghydraulic
resultsofsimulationtestsindicatethismethodcan thedemandsofthecontrolled
pressingsystem．The satisfy
forthe contr01．
object highprecisionsynchro
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