原创力文档基于多传感器的输电线巡检机器人越障伺服控制 obstacle navigation control for power transmission line inspection robot based on multi-sensors.pdfVIP
- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于多传感器的输电线巡检机器人越障伺服控制 obstacle navigation control for power transmission line inspection robot based on multi-sensors
机器人技术
Robot
Techniques
基于多传感器的输电线巡检机器人越障伺服控制六
Obstacle ControlforPowerTransmissionLine Robot
Navigation Inspection
BasedonMulti．sensors
and Ganzhou Zhibin
(JiangxiUniversityofScinceTechnology,Jiangxi
ZhibinRuanYi
200072，China)Ren
(ShanghaiUniversity,Shanghai
摘要：巡检机器人沿线行走时必须探测各种障碍，并根据障碍类型规划越障行为。针对220KV架窄输电线路的结构特点，设计了基于
多传感器伺服控制方案，包括光电传感器模块、接近传感器模块和水平传感器模块。论文阐述-r系统的结构和工作原理，通过合
理布局的传感器测头及检测传感器的输出，经过特定的逻辑算法，即可完成高压巡检机器人驱动轮与导线“对中”实现空间定位，
完成巡线机器人自主越障。运行实验表明：传感器j=作可靠，导航方法简单可行，识别精度高，满足实际运行要求。
关键词：巡检机器人光电传感器空间定位 自主越障
Abstract：Powertransmissionline robotmust itsbehaviorstodetectedobstacles totheir whenit is
routinginspection plan accordingtypes crawling
the transmissionline．Forthis onthestructureofa220kVtransmissionline，agervo is
Mongpower purpose，based
to the robotto obstaclcsbasedon with
multi—sensorwhichis a sensor
designedguideinspectionnegotiate integratedphotoelectricunit，a
sensorunitandlevelsensorunitt．This structure
and some arithmeticbasedonthe
proximity paperanalyses operationmethod．Byspecific
ofthesensor thatthe wheel
isachieved and orientationbetweenthe andthe
output arr
您可能关注的文档
- 基于电压源逆变器的svg直接控制方案的设计 design of direct control scheme for svg based on vsi.pdf
- 基于电晕笼的特高压交流输电线路可听噪声预测方法 audible noise prediction of uhvac transmission lines based on corona cage.pdf
- 基于电子电力变压器的配电网电压无功综合优化控制 voltage and reactive power synthetic optimization in the distribution system based on electronic power transformer.pdf
- 基于电子管sepp电路的高保真耳机放大器设计 design of high fidelity headphone amplifier based on vacuum tube sepp circuit.pdf
- 基于电源分区与短路阻抗距离的电压无功分区方法 network partitioning for reactive powervoltage control based on power sources clustering and short-circuit impedance distance.pdf
- 基于电子管wcf电路的高保真耳机放大器设计 design of high fidelity headphone amplifier based on vacuum tube wcf circuit.pdf
- 基于电晕笼的特高压导线可听噪声和无线电干扰试验研究 experimental research on audible noise and radio interference of ultra-high voltage bundle based on corona test cage.pdf
- 基于电晕笼试验的特高压正极直流线路可听噪声频谱特性 audible noise spectrum characteristics of uhvdc positive line using corona cage.pdf
- 基于电子管srpp电路的高保真耳机放大器设计 design on high-fidelity headphone amplifier based on vacuum tube srpp circuit.pdf
- 基于电晕笼的特高压分裂导线老化试验方法 aging method of uhv bundled conductors based on corona cage.pdf
- 基于多次重判断技术的谐振接地系统选线新方法 fault line selection method based on multiple rejudge in the resonant grounding system.pdf
- 基于多簇模型的自适应ofdm系统信道预测方法 adaptive ofdm channel predictor based on multi-cluster model.pdf
- 基于多传感器的变压器特高频局部放电定位方法研究 mutisensor-based study of ultra-high frequency partial discharge location method for power transformer.pdf
- 基于多代理的含分布式能源的主动配电网及运营管理系统研究 multi-agent based active distribution network with distributed energy resources and its operation management system.pdf
- 基于多代理技术的分布式馈线自动化实现方法 a multi-agent based approach to the distributed feeder automation system.pdf
- 基于多代理技术的低频低压减负荷控制 a new method of uflsuvls based on multi-agent technology.pdf
- 基于多代理技术的配电网线损分析 line loss analysis of distribution grid based on multi-agent technology.pdf
- 基于多代理技术的含分布电源的智能配电网 intelligent distribution network with distribution generations based on multi-agent technology.pdf
- 基于多代理系统的低压保护测控系统的实现 implementation of low-voltage protection and control system based on multi-agent system.pdf
- 基于多代理系统的水电机组故障诊断研究 research on fault diagnosis system for hydroelectric generating sets based on mas.pdf
文档评论（0）