基于多自由度性能指标的模型预测控制算法 an improved model predictive control algorithm based on multi-degree-of-freedom performance index.pdfVIP

第5期 电 子 学 报 V01．36No．5 2008年5月 ACTAEIECTRONICASINICA Mav2008 基于多自由度性能指标的模型预测控制算法 徐祖华，赵均，钱积新 (浙江大学信息学院控制系，浙江杭州310027) 摘要：传统的模型预测控制算法是一自由度控制器，不具有使系统的目标跟踪特性和干扰抑制特性同时到达 最佳的能力．本文提出一种基于多自由度性能指标的模型预测控制算法，对设定值跟踪、抗可测扰动、抗不可测扰动与 模型失配等情况，允许设置不同的响应参数，提高了控制器品质．仿真结果表明了算法的有效性． 关键词： 预测控制；多自由度；动态矩阵控制 中图分类号：TP273文献标识码： A 文章编号：0372．2112(2008)05．0906—04 AnI ModelPredictiveControl Based