基于二阶滑模的永磁同步直线电动机的跟踪-微分器控制 the tracking-differentiator control of permanent magnet synchronous linear motor based on the second order sliding mode.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于二阶滑模的永磁同步直线电动机的跟踪-微分器控制 the tracking-differentiator control of permanent magnet synchronous linear motor based on the second order sliding mode.pdf

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基于二阶滑模的永磁同步直线电动机的跟踪-微分器控制 the tracking-differentiator control of permanent magnet synchronous linear motor based on the second order sliding mode

研驱动攀制，搬铸电相 2013年第41卷第12期 ?……o／膨够织彩蹿印弘榭………………………………………………………………………………一………………- 基于二阶滑模的永磁同步直线电动机的跟踪一微分器控制蔡满军，侯威，王琳 (燕山大学，河北秦皇岛066004) 摘要：针对永磁同步直线电机伺服系统的时变扰动、负载扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题，提出了一种基于二阶滑模的跟踪一微分器控制方案。利用二阶滑模控制作为直线伺服系统的速度控制器，可以有效地补偿和削弱抖振，提高了系统的快速跟踪性能；当参数变化或有其他时变扰动时，为了使动子速度准确并稳定跟踪其给定信号，利用跟踪一微分器来估计所需要的速度微分信号。从仿真结果可以看出，该策略具有快速跟踪性能，并提高系统对外在时变扰动和参数变化的鲁棒性，使抖振现象得到明显抑制；系统能够获得良好的动、静态性能。关键词：永磁同步直线电机；二阶滑模控制；跟踪一微分器；超螺旋算法中图分类号：TM341：TM351文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2013)12—0044-03 The ControlofPermanent LinearMotor Tracking-DifferentiatorMagnetSynchronous BasedontheSecondOrder Mode Sliding CAIMan Lin jun，HOUWei，Wang (Yanshan 066004，China) University，Qinhuangdao Abstract：A controlbasedonsecond—ordermodewas forthe tracking—differentiator sliding proposedpermanentsyn— chronouslinearmotorsenro whichwas influenced disturbance．10ad system easily bytime—varying andSOon．The controllerofthelinearmotor whichusedthesecond-ordermodecontrolcould changed speed system sliding andweaken and thefast differentiatorcontrol effectivelycompensate chatteringimprove trackingperformance．Thetracking was whichusedtoestimatethe accelerationcouldensuremover trackitsreference when required signal signal