基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机伺服控制 second order sliding mode observer design for pmsm servo control.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机伺服控制 second order sliding mode observer design for pmsm servo control.pdf

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基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机伺服控制 second order sliding mode observer design for pmsm servo control

巧歹驱碘控掣，触持电棚2懈年第ll期：…壬；z：／／舅僧d，a∥占盼咋崭；tf矿…一…………………………………………………………………………………·…·一…一…… 基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机伺服控制皇甫宜耿，刘卫国，马瑞卿 (西北工业大学，陕西西安710072) 摘要：针对永磁同步电动机设计了一种二阶滑模观测器，Super—Twisting算法被用于在动态观测系统中产生二阶滑模状态。采用二阶滑模观测器的优点是可以避免普通一阶滑模技术中的抖动问题，而抖动现象是普通滑模苗Ⅱ．Q《鬯。芍罨芭要P 技术所固有的，该方法对永磁同步电动机的控制效果通过Madab／Simulink进行了仿真实验。关键词：二阶滑模；观测器；永磁同步电动机中图分类号：TM341文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2008)11-0032一03 SecondOrder ModeObserverforPMSMServoControl Sliding Design HUANGFU Yt—gmg．uUWet—guo，MARui—qing (Northwestern im7l0072，China) PolytechnicalUniversity，Xi modeeontmlfor SO—called Abstract：Thesliding permanentmagnetsynchronousmotors(PMSM)w∞designed．The wasutilizedfor secondordermodeintheobserver mainad- the super—twistingalgorithm generating dynamicalsystem．The order mode WaS itavoided which oftheu∞of that the WaSinherent vantage hilgh sliding techniques chatteringphenomenon totheclassicalfirstorder modeobserversandcontrollers．Theofthe observerswasillustratedOn sliding efficiencyproposed aMaflab／Simulink． order words：second Key slidingmode；observer；permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)