基于反步控制的pmsm转速跟踪研究 research on speed tracking of pmsm based on backstepping control.pdfVIP

ELECrRICDRⅣE2013V01．43No．6 电气传动2013年第43卷第6期 基于反步控制的PMSM转速跟踪研究 范仁凯．胡勘丰 (南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016) 摘要：针对永磁同步电机(PMSM)数学模型中的非线性耦合，采用反步设计方法设计一个非线性控制器。该 控制器能使伺服系统的转速、电流能够完全跟踪给定而不受非线性因素的影响。然后，利用Lyapunov稳定性理 论和Barbalat引理证明了反步控制器的稳定性。最后，根据所设计的控制器搭建实验平台，实验结果显示伺服系 统的转速和电流具有很好的跟踪性能和抗干扰性能。 关键词：非线性控制；反步控制；永磁同步电机；速度跟踪；伺服 中图分类号：TM351 文献标识码：A Researchon ofPMSMBasedon Control SpeedTracing Backstepping