基于反电势直接检测法的无刷直流电动机控制系统 bldcm control system based on direct-back-emf detection.pdfVIP

巧矿驱动咎翩， {峨持电相 加12年第柏卷第6期 ：……c，￡：／锄《；∥dA％；52，∥9……一…………………………………………………-．-…·-二……………一：………………·· } 基于反电势直接检测法的无刷直流电动机控制系统 吕鼓，李文生 (电子科技大学，广东中山528402) 摘要：为实现无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器控制，设计了一种通过直接检测空闲绕组反电动势来确 定转子位置的BLDCM控制方案。重点介绍了反电势检测原理以及常用检测方法存在的不足，详细阐述了一种采用 ADC在PWMON期间直接检测反电势，并通过软件补偿提高过零检测精度的方法；详细讨论了BLDCM闭环换向运 行和起动策略的工作过程。实验结果表明，该系统换向准确．高速运行稳定可靠，具有很好的工程实用价值。 关键词：直接反电势检测；无位置传感器控制；BLDCM；起动策略 中图分类号：TM381文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2012)06-0042-04