基于改进ukf滤波的永磁同步电动机矢量控制 research on vector control system of pmsm based on improved ukf.pdfVIP

…．．堕壁熏塑……2012．．量竺竺．堂墅塑……………………………二……………％罂曩曼黪…! 基于改进UKF滤波的永磁同步电动机矢量控制 许波，朱烧秋，姬伟 (江苏大学，江苏镇江212013) 摘要：针对普通UKF在永磁同步电动机速度估计中存在对模型不确定性的鲁棒性差、对突变状态的跟踪能力 低和收敛速度慢等问题，结合强跟踪滤波器对UKF滤波进行改进，引入时变渐消因子在线自适应调整增益矩阵和状 态预测误差协方差矩阵，实现残差序列正交或近似正交，强迫UKF滤波保持对实际状态的快速跟踪。将该算法在永 磁同步电动机无速度传感器矢量控制系统中进行仿真研究。试验结果与统计分析表明，相对与普通UKF，基于改进 UKF滤波的永磁同步电动机转子速度及角度估计更准确，误差更小，跟踪速度更快，鲁棒性更好。 关键词：永磁同步电动机；无速度传感器；改进UKF 中图分类号：TM351文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2012)01一O∞l一∞ ResearchonVectorControl ofPMSMBasedon UKF