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- 2017-08-13 发布于上海
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基于干扰观测器pid的直流电机速度控制 dc motor speed control based on disterbance observer pid
基于干扰观测器PID的直流电机速度控制
蔺辉1 田新锋1
中国科学院西安光学精密机械研究所，西安710119
摘要：针对电机控制中外界的扰动因素，提出用干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响。在对象的名义模
型正确条件下，给出了干扰观测器和反馈控制器的设计方法。并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性，
仿真实验表明了该控制方法的有效性。
直流伺服电机；干扰观测器；名义模型
TM381;TM306 A 1001-6848(2011)09-0029-02
DCMotorSpeedControlBasedonDisterbanceObserverPID
LINHui TIANXinfeng
2010-12-14
国家高技术惯性约束领域项目(051Z331BOA)
蔺辉，男，硕士，从事光学仪器研发。
数为：
@@[1]陈少白，谭光兴。基于
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