基于高阶时滞pi控制的位置伺服系统 position servo system based on high order pi controller with time-delay.pdfVIP

电气传动 2007年第37卷第10期 基于高阶时滞PI控制的位置伺服系统 基于高阶时滞PI控制的位置伺服系统 舒志兵严彩忠 南京工业大学 摘要：利用频率域模型降阶理论，采用了直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象，针对低阶 滞后对象设计PI控制器；用这种设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点。在重复 控制理论基础上设计了一种新的PI控制方法，通过频域分析和伯德图分析，他们能得到更宽的带宽。 关键词：重复控制 高阶时滞对象PI控制交流伺服系统 P傩iti册Ser、ro on orderPIC伽trolIerwith Syst哪B鹕edHiglI Time_delay Shu Yan ZhibingCaizhong Ab刚}ract：Ihsedonthemo