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- 2017-08-13 发布于上海
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基于工业以太网的嵌入式运动控制器研究 research on embedded motion controller based on industrial ethernet
《电气应用》2006年第25卷第3期
基于工业以太网的嵌入式运动控制器研究
云利军1，2 孙鹤旭1 雷兆明1 梁 涛1
(1．河北工业大学自动化系300130
2．云南师范大学计算机科学系 650092)
摘 要 深入探讨工业以太网的研究现状及发展趋势，提出一种基于工业以太网的片上可重
构嵌入式运动控制器体系结构，在此基础上利用xilinx公司的MicroBlaze32位微处理器IPcore
进行原型系统实现。实验结果表明，本运动控制器的总体设计方案是正确可行的。
关键词 工业以太网 嵌入式运动控制器 MicroBlazeIPCore
嵌入式Internet
1 引言
TcP／IP发送显式消息，显式信息的数据段既包括协
无论从工业以太网本身的技术发展程度，还是
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