234 位置控制电路.ppt

第2章 基本电气控制线路 及其逻辑表示 教学目的与要求：了解常用的电气图形及文字符号，了解电气控制原理图的绘制原则，掌握基本电气控制方法，熟悉异步电动机的基本电气控制电路，了解电气控制线路的逻辑代数分析方法。 讲授内容提要及顺序安排： 2.1 电气控制线路的绘制及国家标准 2.2 基本电气控制方法 2.3 异步电动机的基本电气控制电路 2.4 电气控制线路的逻辑代数分析方法 教学重点：常用电气图形及文字符号；异步电动机起动控制电路、制动电路、正反转电路；调速控制电路；电气控制线路的逻辑代数分析方法 教学难点：异步电动机制动电路、正反转电路；调速控制电路；逻辑代数分析方法 继电－接触器电气控制线路 组成：按钮、继电器、接触器等低压电器组成。 特点：具有线路简单、维护方便、便于操作、价格低廉等许多优点。 2.1 电气控制线路的绘制及国家标准 电气图：表达设备的电气控制系统的组成，分析控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系统。 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图。 2.1.1 常用电气图形及文字符号的国家标准 绘制电气原理图应按《GB4728—85》、《GB7159—87》、《GB6988—86》等规定的标准绘制。当标准中给出几种形式时，选择符号应遵循以下原则： ①应尽可能采用优选形式； ②在满足需要的前提下，应尽量采用最简单的形式； ③在同一图号的图中使用同一种形式。 2.1.2 电气控制原理图的绘制原则 电气原理图：表达电气控制系统的组成和联接关系，主要用来分析控制系统工作原理。 绘制原理图的主要原则有： 1、原理图一般分主电路、控制电路、信号电路、照明电路及保护电路等。电源电路用水平线绘制，受电动力设备及其保护电器支路，应垂直于电源电路画出。 2、电路中所有电器元件均采用国家标准规定统一符号表示，其触头状态均按常态画出。主电路一般都画在控制电路的左侧或上面，复杂的系统则分图绘制。所有耗能元件（线圈、指示灯等）均画在电路的最下端。 3、各元件一般按从上到下、从左到右依次排列。 4、为突出或区分某些电路、功能等，导线符号、信号电路、连接线可采用粗细不同的线条表示。 2.1.3 电气安装图 电气安装图：按照电器实际位置和实际接线线路，用给定的符号画出来的。 绘制主要原则： 1、接线图中，各电器元件的相对位置与实际安装的相对位置一致，且所有部件都画在一个按实际尺寸以统一比例绘制的虚线框中。 2、各电器元件的接线端子都有与电气原理图中的相一致编号。 3、接线图中应详细地标明配线用的导线型号、规格、标称面积及连接导线的根数。标明所穿管子的型号、规格等，并标明电源的引入点。 4、安装在电气板内外的电器元件之间需通过接线端子板连线。 2.2 基本电气控制方法 电动机停车： 按停止按钮SBl → KM线圈﹣→ KM主触断开 → 电动机接停止运转→ KM的常开辅助触点复位（解除自锁） 2、线路的保护环节 1）过载保护：FR 原因：电机电流超过额定值 一段时间后，绕组发热，会使绝缘材料变脆，电机寿命降低，甚至损坏。 措施：串接在主电路中的热继电器的热元件在电动机过载时，受热弯曲，端部产生的位移使常闭触点断开，切断电动机的控制电路。 注意：热继电器动作后不能自动复位，等双金属片冷却后，才能复位。 2）短路保护：FU 原因：热元件存在热惯性，电路发生短路时无法瞬时动作。 措施：熔体在短路电流作用下迅速熔断。 注意：为了扩大保护范围，熔断器一般直接装在刀开关下边（尽量靠近电源）。 3）失压、欠压保护：自锁触点（接触器） （1）欠压保护 原因：当电源电压下降时，电机绕组电流上升。 措施：当电源电压下降到85%UN以下，接触器的F吸〈F反，衔铁释放，触点断开，电机停止。 （2）失压保护 原因：开关控制电路，若停电后再恢复供电，电机将会自行起动。 措施：停电时，接触器触点断开，电机停止。恢复供电后，若起动按钮不被按下，则接触器线圈不会得电，触点不会闭合，电机无法自行起动。 欠压和失（零）压保护的优点： 1、防止电动机低压运行。 2、避免多台电动机同时起动造成的电网电压波动。 3、防止在电源恢复时，电动机突然起动运行而造成设备和人身事故。 电器控制中：按钮 → 发布命令信号 接触器 → 实现对控制对象的控制 继电器 → 根据控制过程中各个量的变化发出相应的控制信号。 2.2.2 多地点控制 2.2.3 连续工作（长动）与点动控制