基于固高gt400卡在焊线机的设计与实现 the design and realization based on googol gt400 card of the weld machine.pdfVIP

·封装与测试· 基于固高GT400卡在焊线机的 设计与实现 张志能 (日东科技控股有限公司，深圳518103) 摘要：主要讨论了基于固高GT-400控制器开发设计的四轴同步运动控制系统。该板卡内置于 工业工控Pc之中．完成Ic封装设备一全自动超声波焊线机的运动控制功能。基于DsP的控制卡 通过PCI总线受控于PC系统并与其相互作用．精确驱动焊线机的4轴伺服电机以满足焊线过程 的要求。与原先采用4个DsP4块卡控制4轴伺服电机的方法相比，提出了用一个专用运动控制 芯片DsP、一块卡来控制同样4轴电机的新方法。板卡上用来完成控制卡和Pc机之间信息交换 的PcI总线接口由PCI9052构成。根据对整个运动过程的分析，发现焊线机各轴有*、y轴联动方 式、=轴动作、r轴动作、Ⅳr轴动作和手动方式。合理的利用芯片资源，设计能够驱动4轴电机以 及处理编码器信号。 关键词：运动控制器；DsP；伺服控制系统；多轴 中图分