基于广义关联矩阵的变胞机构结构分析与综合软件设计 structure analysis and synthesis software design of metamorphic mechanism based on generalized incidence matrix.pdfVIP

第23卷第6期 机电产品开崖与剀新 V01．23，No．6 of Products 2010年”月 DevelopmentlllnoYalJoBMachinery＆Electrical Nov．．2010 文章编号：1002-6673(2010)06-007-03 基于广义关联矩阵的变胞机构结构分析与综合软件设计 黄溪．李端玲 (北京邮电大学自动化学院，北京100876) 摘要：指出单色拓扑图和邻接矩阵只能表示单铰机构。无法表示复铰机构的缺点。利用约束图和广义关联 矩阵进行了复铰变胞机构的结构表示，并用基于广义关联矩阵运算的变胞机构结构分析与综合方法 进行了软件的设计。 关键词：变胞机构；约束图；广义关联矩阵；结构分析；结构综合 文献标识码：A 中图分类号：TH一39；TB47 doi：lO．39690．i