基于滑模观测器的开关磁阻电动机间接位置检测技术研究 sensorless control of a switched reluctance motor driver based on sliding-mode rotor position observer.pdfVIP

基于滑模观铡嚣的开美磁鼠电动机简接位置检测技木研究辛觊詹琼华 中图分粪号：TM352 文献标识码：A 文章编号：1001-684812007)09一O009·05 基于滑模观测器的开关磁阻电动机间接 位置检测技术研究 辛凯，詹琼华 (华中科技大学，武汉430074) 摘要：滑模观测器采用分段线性电感模型，同时考虑了磁路饱和的影响．减小了计算量，实 现了开关磁阻电动机在线转子位置问接检测。对该方法进行了理论分析。在仿真研究中，考虑 到数学模型和实际电动机特性的差异，采用有限元计算结果对开关磁阻电动机的非线性特性进 行建模，而滑模观测器采用分段线性电感模型；最后对提出的间接位置检测方法进行了实验验 证。仿真和实验结果验证了方法的可行性和鲁棒性。 关键词：间接位置检测；开关磁阻电动机；滑模观测器；仿真；实验 SensorlessControlofaSwitchedReluctanceMotorDriverBasedon