基于滑模观测器的永磁直线同步伺服系统 permanent magnet linear synchronous servo system based on sliding mode observer.pdfVIP

电气传动 2008年第38卷第1期 ELECTRICDRIVE2008V01．38No．1 基于滑模观测器的永磁直线同步伺服系统 曹勇1’2，刘刚1，李华德1 (1．北京科技大学信息工程学院，北京100083； 2．辽宁工业大学信息科学与工程学院，辽宁省锦州121001) 摘要：针对永磁直线同步电机伺服系统，提出滑模速度观测器和P—IP位置控制策略，来实现参考位置 信号的跟踪控制。详细分析了滑模速度观测器的模型结构，给出观测器增益值的确定方法和速度观测算法。 详细分析了P—IP控制器的结构和参数确定方法。采用高性能DSll03控制器作为控制核心，搭建永磁直线 伺服系统。实验结果表明，滑模观测器能够准确观测动子直线速度和位置，所提出的位置控制系统具有准确 的跟踪能力，对外部扰动具有很强的鲁棒性。 关键词：滑模观测器；永磁直线同步电机；P—IP控制器；伺服系统 中图分类号：TM341 文献标识码：A PermanentLinear Servo Basedon