基于滑模观测器的永磁电机转速辨识方法研究 sliding mode adaptive observer based speed identification for vector control of permanent magnet synchronous motor.pdfVIP

基于滑模观测器的永磁电机转速辨识方法研究　颜会东，等 基于滑模观测器的永磁电机转速辨识方法研究 颜会东，年晓红，何亚屏，张　超 （中南大学 信息科学与工程学院，长沙　４１０００４） 摘　要：设计了一种新型的基于滑模速度磁链自适应观测器的永磁电机转速辨识矢量控制系统，在表 贴式永磁电机ｄ－ｑ坐标模型的基础上设计滑模自适应状态观测器来估算电机转速，以电机本身作为 参考模型，利用它与电流观测器的误差构造滑模超平面，得到电流观测器的收敛条件。运用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定性理论，构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，推导出转子速度自适应辨识率与定子常数辨识率，将辨识速度作为 反馈输入设计无速度传感器矢量控制系统，同时可克服电阻不确定性的影响。仿真结果表明，提出的 速度辨识方法具有较强的鲁棒性和较高的动静态性能，证明了控制策略的正确性与有效性。 关键词：永磁同步电机（ＰＭＳＭ）；速度辨识；滑模观测器；模型参考自适应；矢量控制 中图分类号：ＴＭ３５１　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　文章编号：１００１６８４８（２０１０）０５００４５０４