减小法向力波动永磁同步直线电动机优化设计 optimization design of permanent magnet linear synchronous motor for reduce normal force fluctuation.pdfVIP

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减小法向力波动永磁同步直线电动机优化设计 optimization design of permanent magnet linear synchronous motor for reduce normal force fluctuation

45卷第9期 簟t知 V01.45.No.9 垫!兰堡 竺旦 !竺竺!::!!! 坠P:三Q!兰 减小法向力波动永磁同步直线电动机优化设计 宁建荣1”,沈丽1,曹景全1,王成元1 (1.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110178; 2.沈阳化工大学机械工程学院,沈阳110142) 摘要:高速高精度机床直线进给系统用永磁直线同步电机(PMLSM)存在法向力波动的问题,法向力波动会造成 进给工作台振动,影响精密机床的加工精度和定位精度。分析表明,磁阻力波动是产生法向力波动的主要原因。采 用初级齿槽两次倒角优化和次级斜极相结合的方法来减小磁阻力波动。应用有限元方法对齿槽结构和斜极角度进行 优化,计算优化后的电动机参数,并使用分层有限元分析方法进行仿真计算。仿真结果表明,采用该优化方法的永 磁直线同步电机可在推力损失较小的情况下有效抑制法向力的波动幅值。 关键词:永磁直线同步电机;法向力;斜极;齿槽优化;有限元 中图分类号:TM341;TM351;TM359.4文献标志码:A ofPermanent Linear Motor OptimizationDesign Magnet Synchronous forReduceNormalForce Fluctuation NING Lil,CAO Jianron91”,SHENJingquanl,WANGChengyuanl Electrical (1.Schoolof Engineering,ShenyangUniversityof 10178,China; Technology,Shenyangl 2.SchoolMechanical Chemical of 10142,China) Engineering,ShenyangUniversityof Technology,Shenyangl Abstract:Permanentlinear the ofnormalforcefluctua. magnet motor(PMLSM)exist synchronous problem fortheservo of and CNCmachine nor- tion,especiallyfeedingsystemhigh·velocityhigh—precision tools,the mal forcefluctuationCancausethe tableinvibrationand resonancewithother com— feeding produce moving intheseiTo showsthatdetentforcefluctuationiStlle factor. ponents feedingsystem.Analysis predomi

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