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Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.3 直方图处理 3.3.4 在图像增强中使用直方图统计学 下面给出一个实例： Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.3 直方图处理 3.3.4 在图像增强中使用直方图统计学 下面给出一个实例： Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.4 用算术/逻辑操作增强 算术： 模板操作 逻辑：与、或、非 例子见左图 Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.4 用算术/逻辑操作增强 3.4.1 图像减法处理 观察两幅图象的差异，如高速公路汽车的行驶情况。参见右图： Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.4 用算术/逻辑操作增强 3.4.1 图像减法处理 例3.7 ： Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.4 用算术/逻辑操作增强 3.4.1 图像减法处理 原始 噪声 假设噪声不相关，且均值为0 K幅平均 实际中存在配准问题 Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.4 用算术/逻辑操作增强 3.4.1 图像减法处理 例3.8 ： Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.4 用算术/逻辑操作增强 3.4.1 图像减法处理 注意：直方图均值，标准差的变化 Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.5 空间滤波基础 滤波的机理 ： 响应： Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.5 空间滤波基础 如 模板，任一点 的响应 注意事项：图像边框时，出现溢出，解决办法：①限制②补0，复制，循环 Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.6 平滑空间滤波器 用于模糊处理，减小噪声 例如：在提取大目标前，去除图像中一些琐碎的细节、桥界，“有所失才能有所得”。 Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.6 平滑空间滤波器 3.6.1 平滑线性滤波器 求包含在模板内像素平均值，也叫均值滤波器（低通） 如：9点平滑 还有加权均值滤波器 模板示意图： Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.6 平滑空间滤波器 3.6.1 平滑线性滤波器 例3.9 Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.6 平滑空间滤波器 3.6.1 平滑线性滤波器 例3.9 Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.6 平滑空间滤波器 3.6.2 统计排序滤波器 一种非线性空间滤波器，其响应是基于图像滤波器所包围区域中像素（灰度）的排序。 常见的如中值滤波器，该滤波器对，脉冲噪声特有效。可把区域面积小于的像素区域消除。 7→4 5→3 3→2 西安邮电学院电子与信息工程系 数 字 图 像 处 理 Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 图像增强： 空间域：直接处理像素 频域：处理傅氏变换 不存在图像增强的通用理论，具有主观性。 Chapter 3 Image Enhancement in the Spatial Domain 3.1 背