复健机器人.pdf

南台科技大學 自控三甲 4A112093 何姍蓉 1    復健機器人 1.摘要 已有多篇研究支持機 器人對中風 病患的臨床療效，過去三年，機械 使用機器人來輔助復健，機器人控 工程所與本人合作利用平面式五 制系統的高度彈性及精密感測系 連桿機械手臂，已發展出機器手臂， 統，不僅可以根據治療師的診斷提 且已完成初步臨床測試。 供各種不同的治療程序，更可以根 據所得到的量化資料來加以評估 3.何謂復健醫療 病患的復健成效，甚至能達到與治 復健醫療是針對身體失能者，所 療師對病患做復健治療有著相同 延伸出來的醫療方式。最早見於 的效果。 美國1910年代後，當時世界歷經 2.前言 二次世界大戰，產生許多傷兵， 為了協助傷兵因戰爭導致的身體 文獻報告證實，反覆性動作練習， 失能，利用殘餘肢體功能，發揮 有助腦傷後的皮質重建、功能恢復。 最大效能，藉以提升生活自理能 隨著科技日新月異的進步，由復健 力為目標。早期此領域較偏重於 機器人協助治療師對病人實施復 利用工程及科學原理去設計、製 建計劃有許多好處。除了減輕人力 造或選取適當的輔助性或功能性 負擔及防止運動傷害外，在執行重 加強器具，來改善殘障病患之肢 複及連續性單調動作也可提供病 體功能障礙。後期，醫學界立足 人一穩定的品質治療。機器手臂控 於前述工程之發展基礎上，將復 制系統的高度彈性及精密感測系 健工程擴展為更符合臨床需求之 統，不僅可以根據醫師及治療師的 科技。 診斷提供各種不同的治療程序，更 可以根據所得到的量化資料來加 4.何謂復健機器人 以評估病人的復健成效；近2-3 年， 以腦機介面系統與復健機器人整