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９８ 工 具 技 术 基于机器视觉的二维尺寸检测 谢俊，吴荥荥，朱广韬，王路路 江苏大学 摘要：借助ＣＭＯＳ工业相机、光学镜头、计算机以及ＯｐｅｎＣＶ等搭建了一套机器视觉检测简易系统，采用了一 种针对两孔零件的测量方法。经试验得出：精度可达０．００９ｍｍ，重复性误差可达０．０２１５ｍｍ，用该系统测量已检测 合格的３００个零件，满足检测要求，说明该检测系统具有一定的可行性。 关键词：机器视觉；图像处理；标定；特征检测 中图分类号：ＴＧ８７；ＴＨ１６１　　　　　　文献标志码：Ａ ＴｗｏＤｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＳｉｚｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎ ＸｉｅＪｕｎ，ＷｕＹｉｎｇｙｉｎｇ，ＺｈｕＧｕａｎｇｔａｏ，ＷａｎｇＬｕｌｕ Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｓｉｍｐｌｅｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗａｓｂｕｉｌｔｂｙｕｓｉｎｇＣＯＭＳｃａｍｅｒａ，ｏｐｔｉｃａｌｌｅｎｓｅｓ，ｃｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＯｐｅｎＣＶ ｓｏｆｔｗａｒｅｉｎｏｒｄｅｒｔｏｄｅｓｉｇｎａｍｅｔｈｏｄｆｏｒｍｅａｓｕｒｉｎｇｔｈｅｔｗｏ－ｈｏｌｅｐａｒｔ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｅａｓｕｒｉｎｇａｃｃｕｒａ ｃｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｕｐｔｏ０．００９ｍｍａｎｄｔｈｅｒｅｐｅａｔａｃｃｕｒａｃｙｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｗｉｔｈｉｎ０．０２１５ｍｍ，ｔｈｅｔｅｓｔｅｄ３００ｐａｒｔｓｗｅｒｅｍｅａｓ ｕｒｅｄｂｙｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｍｅｅｔｓｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｔｅｓｔｉｎｇａｎｄｐｒｏｖｅｓｔｈｅｃｅｒｔａｉｎｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ；ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ；ｆｅａｔｕｒｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ 图像分析处理模块主要是由ＯｐｅｎＣＶ和ＶＣ＋＋混合 　引言 开发编程的软件组成，测量系统标定模块主要由 在工业生产过程中，对成品或半成品关键位置 ＭＡＴＬＡＢ中的标定工具箱组成，系统的具体选型见 ［１］ 尺寸的测量要求一定的准确度和速度 。传统的 表１。 检测方法是利用游标卡尺或塞规，虽然在很大程度 表１　测量系统的选型 上满足检测精度要求，但需人为操作，在大批量生产 序号 名称 型号 性能指标 数量 分辨率２９５２ １９４４， 中工作效率不高，存在一定的缺陷。机器视觉检测 １ 工业相机 ＨＤ－ＧＹ５００  １ ２．２ ２．２ｍ  μ 技术利用图像处理来完成工业测量检测，具有非接 焦距６－１２ｍｍ， ２ 工业镜头 ＪＴ０６１２ １ 触、柔性好、精度高、速度快、自动化和智能化水平高 相面尺寸１／２ｉｎ 等优点，可以很好地满足检测要求，保证产品质量。