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四轮转向汽车稳定性系统变结构控制研究
机械设计与制造 第12期
112 ＆ Manufacture 2009年12月
MachineryDesign
文章编号：100l一3997(2009)12加112-03
四轮转向汽车稳定性系统变结构控制研究
贾宝贤徐金辉郭静边文凤
(哈尔滨工业大学汽车工程学院，威海2“209)
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(HarbinInstituteof 264209，China)
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； 【摘要】根据直接横摆力偶矩控制原理，按照滑模变结构控制理论，分别建立了基于质心侧偏角和；
÷横摆角速度这两个控制变量的三种具有针砷I生的控制策略。在siHndink仿真平台上，对不同工况下汽车{
?稳定性控制策略及控制参数等因素对控制品质的影响进行了研究。 ；
i 关键词：直接横摆力偶矩控制；滑模变结构控制；侧向稳定性 i
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； 【Abst阳ct】AccD砌岵协如·眈阳ct y砒6如勋御泐芎幻肋_Dz埘溉÷
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