第十二课 能量法.ppt

第十二章 能量法 §12-1 概 述 在弹性范围内，弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄的能量，称为弹性变形能，简称变形能。 物体在外力作用下发生变形，物体的变形能在数值上等于外力在加载过程中在相应位移上所做的功，即 Vε=W §12-2 杆件变形能计算 一、轴向拉伸和压缩 二、扭转 三、弯曲 四、组合变形 例：图示悬臂梁。试计算外力所作的总功。 设弯曲刚度EI为常数。 例：试求图示悬臂梁的变形能，并利用功能原理求自由端B的挠度。 例：试求图示梁的变形能，并利用功能原理求C截面的挠度。 例：试求图示四分之一圆曲杆的变形能，并利用功能原理求B截面的垂直位移。已知EI 为常量。 例：轴线为半圆形的平面曲杆，作用于A端的集中力P垂直于轴线所在的平面。试求A点的垂直位移。已知GIp、EI为常量。 例：试用单位载荷法计算图(a)所示悬臂梁自由端B的挠度和转角 例：计算图（a）所示开口圆环在 P力作用下切口的张开量 ΔAB 。EI=常数。 例：半圆形小曲率曲杆的A端固定，在自由端作用扭转力偶矩m，曲杆横截面为圆形，其直径为d。试求B端的扭转角。已知E、μ。 例：轴线为半圆形的平面曲杆,位于水平面内,在自由端受垂直力P作用。试求自由端A的垂直位移、绕x轴的转角和绕y轴的转角。已知 GIp、EI为常量 §12-4 图形互乘法 在应用单位载荷法求位移时，需计算下列形式的积分： 这种将互乘函数的积分运算转化为函数图形几何量相乘的计算方法称为图乘法 常见图形的面积和形心位置的计算公式 例：试用图乘法求所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 例：试用图乘法求所示简支梁的最大挠度和最大转角。 例：试用图乘法求所示简支梁的最大挠度和最大转角。 例：试用图乘法求所示简支梁C截面的挠度和A、B截面的转角。 例：试用图乘法求所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 例：图示梁的抗弯刚度为EI，试求D点的铅垂位移。 §12-5 互等定理 载荷作用点 功的互等定理: 例：求图示简支梁C截面的挠度。 例：已知简支梁在均布载荷 q 作用下，梁的中 点挠度 。求梁在中点集中力P作 用下(见图)，梁的挠曲线与梁变形前的轴线所围成的面积?。 §12-3 单位载荷法 莫尔定理（莫尔积分） 解： 解： 例：试用图乘法求图示悬臂梁中点C处的铅垂位移。 解： 例：图示梁，抗弯刚度为EI，承受均布载荷q及集中力X作用。用图乘法求： (1)集中力作用端挠度为零时的X值； (2)集中力作用端转角为零时的X值。 解：(1) (2) 解： 例：用图乘法求图示阶梯状梁A截面的转角及E截面的挠度。 解： 例：图示刚架，EI=const。求A截面的水平位移 ΔAH 和转角θA 。 解： 例：图示开口刚架，EI=const。求A、B两截面的相对角位移 θAB 和沿P力作用线方向的相对线位移 ΔAB 。 解： 位移发生点 位移互等定理: 例：求图示悬臂梁中点C处的铅垂位移ΔC。 对于线性弹性杆。微段的变形为： 注意： ——为单位载荷的内力； ——为实际载荷的内力； ——莫尔积分 梁或刚架： 轴： 绗架： (a) (c) (b) (a) (b) (c) 例：试用单位载荷法计算图所示梁横截面A的水平位移。 例：试用单位载荷法计算图所示梁截面A和B间的相对转角。 解：在A和B截面处加一对转向相反的单位力偶。 曲杆在单位力偶作用时内力： 曲杆在实际载荷F作用时内力： 截面A和B间的相对转角： 例：试求节点C处的水平位移。 解：在节点C处加一水平方向 单位力 桁架在载荷和单位力作用下的 内力分别为 解： 解：(1) (2) (3) 对于等直杆，EI=const，可以提到积分号外，故只需计算积分 直杆的 图必定是直线或折线。 注意： 1.若 图为折线时，必须分段进行计 算，并以 图的转折点作为分段的交 界点； 2.若载荷弯矩图的形状比较复杂时，可 以将它划分为几个简单的图形，使每一 部分的图形的形心坐标都能较容易确定， 然后分别与 图图乘，再求和。 3.若载