模糊自整定PID在电机调速系统中仿真研究.pdf

您的论文得到两院院士关注 仿真技术 文章编号:1008-0570(2010)03-1-0185-03 模糊自整定PID 在电机调速系统中仿真研究 Fuzzy self-tuning PID motor speed control system in the simulation 1 1 1 2 重庆科技学院 四川大学 宋乐鹏 陈勇刚 胡大勇 杜 飘 (1. ;2. ) SONG Le-peng CHEN Yong-gang HU Da-yong DU Piao 摘要 针对传统直流双闭环调速 不能有效克服非线性因素 不能满足对高精度 高性能等场合的要求 本文提出直流电机调 : , , 、 。 速控制系统采用模糊自整定 控制策略 从而实现 参数实时整定 并介绍了控制器的整个设计过程 根据一个实际电 PID , PID , 。 机参数模型在 中搭建仿真模型 仿真结果表明模糊自整定 的控制器比传统 更具有好的控制精度和 Matlab/Simulink , PID PID 鲁棒性 并提高了电机动 静态性能 仿真结果与理论研究相符 验证了方案设计的合理性 实现了被控对象的最佳控制 , 、 。 , , 。 关键词 直流电机 模糊自整定 控制 仿真 : ; PID ; 中图分类号: TP273 文献标识码: B Abstract: DC for the traditional double-loop speed control and can not effectively overcome the non-linear factors, should not meet the needs for high -precision, high -performance requirements and so on. In this paper, DC motor speed control system using fuzzy self-tuning PID control strategy, in order to achieve real-time tuning PID parameters, and introduce the controller of the entire de- 技 sign process. According to an actual motor parameter model in Matlab /