基于留数的广域阻尼控制协调优化设计 coordinated optimization design for wide area damping control based on residue.pdfVIP

第29卷第lo期 电力鸯动化设备 v羹．29No．10 Electric 2009馨10月 Power,～utomation Equipment o(．I．2009 O ■●■_IIIIII IIII IIIIII II ■ IIIIII IIIIIIII IIII■■●I_-●●_ 基于留数的广域阻尼控制协调优化设计 孙元章，肖峰，袁野，程林 (清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统国家重点实验霞，北京100084) 摘要：广域阻尼控制器农提高主导模式阻尼的同时也可能导致其他模式阻尼的恶化。因此需要对广域阻尼 控制器进行协调优化设计。从多模式阻尼协调问题的本质出发．基于留数的概念分析了广域阻尼控制器对 暴露模式产生的影响．双2个方面避行阻尼豁髑设诗：一方蠡通过根轨迹法选择控髑嚣地点或反馈信号。 另一方面通过改进的粒予群算法进行控制器参数优化．使得在增强盘导模式阻尼的同时能避免对非主导模 式阻尼的较大影响。通过4机系统上的算例对提出的阻尼协调设计方法进行了验证。说明基于根轨迹的控 帝j和兢溺配置方法或者基譬筠O控髑器参数挠纯可敬找到一组j蓖己麓使得辑骞霉主导模式阻尼誉被恶讫。 或者提供一个将非主导模式阻尼损失降至最低的选择。 关键谰：电力系统稳定器；低频振荡；广域阻尼协调控制；粒子群优化算法：留数：优化 孛图分类号：磁712 文献标识码：矗 到该系统的特征值Aj 0引言 (i=l，2，…，据)，对应的 现代电力系统规模庞大、结构复杂，低频振荡问 右特征向量tfIi和左特征 题已严重影响系统的动态安全。电力系统稳定器 向量班。 圈l广域反馈栋制框图 为了消除状态变量 一Widearea (MS)能有效地提高电力系统阻尼。铁荔抑铡低频摄 Fig．1 荡的发生。但传统的PsS采用本地状态量构成反馈 之闻的裾瓦耦合．考虑式 feedbackcontrol 控制。不能很好地反映区间振荡的模态信息．因此对 (1)的对角规范形： 区间振荡的阻尼效果不佳【lj。 。 芝=Az+B’／,／，y=Cz (1) 近年来．敬裰量测量装置(PMU)为基本革歹乇的 妒‘A痧=A．妒1聋=王．x=q,z 广域测量系统(WAMS)在电力系统得到迅速发展． B’=妒B．C’=o西 它可在全网范嗣内高精度地测量测点的状态量．并 谚=[咖，妒：…≯。] 侠速传递至远端豹控制装畿t2碡]。已蠢穰多学者在研 缈=[嗲}毋；…多：】 究如何充分利用广域信号进行区间低频振荡的阻尼 以为特征根对角矩阵，对角元素为特征值A。、 控制器设计[5-lo}。然而。当广域控制器在改善主导振 A2、…、九。妒为右特征向量矩阵，缈为左特征向量 荡摸羹：阻尼的射候。很可熊会影嚷蓑至恶讫其健模 簌阵。 式的阻尼效果．这样就需要对广域控制器进行协调 H(s)为单输入、单输出系统。设它的输入、输出 优化设计…．16]。