基于模糊免疫方法的次同步阻尼控制器设计 design of subsynchronous damping controller based on fuzzy immune method.pdfVIP

第31卷第11期 电力系统自动化 V01．31No．11 2007年6月10Et AutomationofElectricPower June10，2007 12 Systems 基于模糊免疫方法的次同步阻尼控制器设计 伍凌云1，李兴源1，龚 勋2，杨 煜3，洪 潮3，徐大鹏1，李 伟1 (1．四川大学电气信息学院，四川省成都市610065；2．四川大学计算机学院，四川省成都市610065) (3．南方电网技术研究中心，广东省广州市510623) 摘要：高压直流输电系统在一定条件下可能引发系统的次同步振荡。基于复数力矩系数原理与模 糊免疫的方法设计了次同步阻尼控制器。该控制器检测到系统的次同步振荡信号后，能根据振荡 情况对控制器参数进行自适应调整，整个控制器结构简单、稳定性强且易于工程实现。以2008年 南方电网贵广Ⅱ直流系统为例，电磁暂态时域仿真结果表明了该方法应用于次同步阻尼控制器设 计的有效性。 关键词：次同步振荡；模糊免疫控制；高压直流输电系统；次同步阻尼控制器 中图分类号：TM712；TM761 0 引言 都难以使用)；②有很好的专家经验。因此，本文尝 试结合复数力矩系数法与模糊免疫控制理论来设计 随着电力电子技术的发展，高压直流(HVDC) 输电系统在我国的应用日趋广泛[1]。目前，南方电 oscillation synchronousdamping 网的输电系统已经形成“六交三直”西电东送的大通 年南方电网贵广Ⅱ直流系统为例，EMTDC仿真结 道，天广、贵广、三广等多条直流相继投运，贵广Ⅱ、 果证明了该方法的有效性。 云广直流系统也在建设与规划中。HVDC输电系 统的快速控制可以提高交流系统的稳定性，但在一 1 复数力矩系数法原理简介n们 定条件下会引起系统的次同步振荡[2]。次同步振荡 发电机电磁转矩的增量可以用下式表示： 是一类严重的系统稳定性问题，不但会使系统产生 △T。一K。A3+D。Aw (1) 振荡现象，而且极易造成汽轮发电机组的大轴损 式中：△T。为待研发电机的电磁转矩增量；△艿和△cU 毁[33f如何采取有效的措施抑制次同步振荡是电力 分别为该发电机的功角增量和角速度增量；K。和 系统灾变防治中一项重要的研究内容。 D。分别为同步转矩系数和阻尼转矩系数。 国内外专家学者对次同步振荡现象进行了大量 将式(1)进行拉普拉斯变换后可得： 的研究[4‘9]，提出了一系列的分析方法与防范措施， 较为典型的方法是通过求解小扰动方程计算系统特 警一D。+譬K。 (2) 征值，得出与振荡模式相关的信息，然后进行控制器 的设计。这类方法蹲系统数学模型的要求较高。实 D。一Re(尝) @入 际电力系统是典型的强非线性、时变大系统，次同步 式中：△T。／Aa,可以看做是从待研发电机端测出的 阻尼控制器设计的最大难点在于获取准确的系统数