基于模块化多电平变流器的轻型直流输电系统 vsc-hvdc system based on modular multilevel converters.pdfVIP

第34卷第2期 电力系统自动化 V01．34No．2 2010年1月25日 AutomationofElectricPower Jan．25，2010 Systems 基于模块化多电平变流器的轻型直流输电系统 刘钟淇，宋 强，刘文华 (清华大学电机系，北京市100084) 行了研究。首先建立了MMC系统的数学模型，提出了适用于MMC系统的快速脉宽调制控制方 法、模块电容电压平衡控制策略以及降低器件开关频率的方法。对于系统级控制，提出了基于 MMC的VSC—HVDC输电系统非线性控制器，包括有功功率和无功功率解耦控制器，以及直流侧 电压控制器。通过PSCAD／EMTDC仿真软件对所提出的模型和控制方法进行了验证，证实了其 可行性和有效性。 关键词：轻型直流输电；模块化多电平变流器；脉宽调制；直流电压平衡控制；非线性控制器 0 引言 由于MMC技术出现较晚，国内外的实际研究 较少【6剖。在工程应用方面，西门子公司使用MMC 近年来，由于节约型、低能耗的可持续发展方式 需要，风力发电、太阳能发电等可再生能源发电已成 技术也在研究之中。 为未来电力系统的发展方向。这些清洁能源的分布 具有分散，远离主电网的特点。基于电压源变流器 用进行了研究。 (VSC)的轻型直流输电系统(VSC—HVDC)由于其 经济、灵活、高质量、高可控性的输电方式，可以将这 1 MMC系统数学模型的建立 些小型的分散电源通过经济、环保的方式接入交流 MMC模块的结构如图1．所示。S。和S。代表 电网[z’3]，是国内外研究的热点。 绝缘栅双极晶体管(IGBT)、集成门极换流晶闸管 VSC-HVDC输电系统的核心部件是基于VSC (IGCT)等大功率可控电力电子开关；C。代表模块 的换流站。电力传输的应用对于变流器的容量和电 直流侧电容，其电压为魄。由MMC模块结构可以 压等级均提出了极高要求。由于目前电力电子开关 看出，通过控制开关S。和S。，可以使直流侧电容Ca 器件的电压和容量等级有限，如何实现大容量的变 从桥臂投入或者切除，相应的输出电压‰。等于硼。 流器就成为VSDHVDC输电系统的核心技术之 或者为0。为防止电容C。短路，S。和sn开关状态 一。一种方案就是采用低电平数目的VSC(2电平 为互余，并在开关过程加入死区控制。由此得到 或3电平)，每相采用数百只开关器件的直接串联。 MMC的模块级控制： ABB公司目前投运的轻型直流输电工程均是采用 2$Sn I 5sp 这种结构n]。低电平VSC具有开关频率高、输出电 1掣。，=，s口砂。。 (1) 压谐波大、电压等级低、需要无源滤波器和变压器等 缺