基于平均化理论的pwm变流器电磁暂态快速仿真方法(一)pwm变流器分段平均模型的建立 fast electromagnetic transient simulation method for pwm converters based on averaging theory part one establishment of piecewise averaged model for pwm converters.pdfVIP

第37卷第11期 电力系统自动化 V01．37No．11 AutomationofElectricPower 10，2013 2013年6月10日 Systems June DOI：10．7500／AEPS201209030 基于平均化理论的PWM变流器电磁暂态快速仿真方法 (一)PWM变流器分段平均模型的建立 许 寅1’2，陈 颖1’2，陈来军1’2，任正某3 (1．清华大学电机工程与应用电子技术系，北京市100084； 2．电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室，清华大学，北京市100084； 3．陕西省地方电力(集团)有限公司，陕西省西安市710061) 摘要：为提高分布式发电系统和微电网电磁暂态仿真的效率，基于非线性动态系统的平均化理论， 提出了脉宽调制(PWM)变流器的分段平均模型。该模型在开关周期内对PWM变流器的状态方 程进行局部平均化，将脉冲形式的开关函数转化为分段常数函数，从而可以采用更大的积分步长进 行仿真以提高效率。进一步，文中给出了PWM变流器分段平均模型的误差估计定理及状态变量 纹波的近似表达式。最后，通过三相PWMAC—DC变流器算例验证了所述分段平均模型的有 效性。 关键词：变流器；平均模型；电磁暂态；快速仿真；分布式电源 0 引言 有效地提高仿真效率。③平均模型，即通过在开关 周期内对PWM变流器的端口电压、电流进行平均 近年来，分布式发电技术、微电网等迅猛发展， 化处理，得到PWM变流器的平均化等效电路或方 风电机组、光伏发电系统等分布式电源(DG)在电力 程口。“。虽然平均模型不仅隐藏了PWM变流器的 系统中的渗透率不断提高，对电网的影响已不可忽 内部结构，还忽略了端口电压、电流的高频分量，但 略。电磁暂态仿真是研究DG运行特性及其对电网 采用平均模型仿真时可选取较大的积分步长以提高 影响的有效手段。不同于传统发电机组，DG主要 仿真效率，故在电力系统稳定性分析与控制策略研 通过脉宽调制(PWM)变流器接人电网，DG的端口 究中被广泛采用。 特性也主要取决于PWM变流器的控制特性[1]。 目前，PWM变流器的平均化建模方法主要有 PWM变流器属于非线性元件，其中的电力电子开 3种[5“]：电路平均法、动态向量法和状态空间平均 关动作逻辑复杂，对其进行电磁暂态仿真通常较为 法。其中，电路平均法采用受控源或理想变压器来 耗时[2]。因此，PWM变流器的模型对DG电磁暂 替代电路中的开关元件口。8]，物理概念明确且能够保 态仿真的准确性和高效性都有着很大影响。 持电路拓扑不变，适用于开关数较少且拓扑简单的 在电力系统电磁暂态仿真中，PWM变流器的 PWM变流器，如DC—DC斩波器。动态向量法是基 模型可总结为如下3类[3]：①详细模型，即对每一个