基于驱动端电流的矿用液压电磁阀缓变失效预测方法 prediction method for mining hydraulic electromagnetic valve degradation failure based on driving current.pdfVIP

第】2期 电 子 学 报 Ⅷ．38№．12 2010年12月 ACrAEU口口咖NlCASINICA Dee．20lO 基于驱动端电流的矿用液压电磁阀缓 变失效预测方法 张东来1，马 鑫2 (1．哈尔滨工业大学深圳研究生院，广东深圳518055；2．上海航天控制工程研究所，上海2(10233) 摘要：本文研究地下综采工作面液压支架电液控制系统用电磁阀故障诊断及缓变失效预测方法．分析了电磁 阀机械运动特性，并由此确定驱动电压、工作气隙长度、电流等参数关系及驱动端电流稳态和暂态特性．根据暂态特 性，在阀芯运动区间提取了基于模板匹配的能苗特征和K-L变换特征；根据稳态特性，在阀芯静止区间提取了驱动线 圈感抗特征．通过143天240万次开关实验，获取了2．4万组数据，并通过神经网络对两种电磁阀可准确识别出正常、 开始失效、失效程度低、失效程度中和损坏等五个阶段，两类阀的识别率分别为98．1％和99％，为电磁阀的故障预警 和维护提供了依据，提高了生产效率及安全性．该方法可广泛适用于其它多种电磁阀缓变失效检测应用． 关键词： 液压；电磁阀；故障预测；驱动端电流；缓变失效；K-L变换 中图分类号：TD687文献标识码： A 文章编号：0372．2112(2010)12．2805．05 PredictionMethodfor Valve MiningHydraulicElectromagnetic FailureBasedon Current Degradation Driving ZHANG X：,n2 Dong．hil，blA Institute ShendunGraduate (1．Harbin ofTt列tmo／ogy Schoo／，Shemhen，cl‘∞撕518055，Ouna； 2．蕊喇AerospaceEng／neer／nglnst／uae，sJl喇200233，Ch／na) Afault and failure methodforthe valveswhichareusedin Abstract： diagnosisde麟htionrrediction elecmmmgnefic hy— dlaulic conlrol ofthe combinedface theII七一 supportseleclro-hydiaulicsystem undergroundminingis班Dl，0sed．Throughanalyzing of the of chanicalh删ccharacteristic valves，the elecuomag枷cplwametlicrelationshipamongdrivingvoltage，lengthmagl枷c circuit air and currentisdeterminedandthe stateandtransient endcurrentisalso