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矩阵多项式特征值的计算
第14 卷第6 期 1999 年11 月
Vol. 14 No.6 CON TROL A ND DECISI ON Nov. 1999
冯 纯伯
( , 210096)
提出计算矩阵多项式特征值的两种方法: 搜索法和逐步递推求出全部特征值法。所得
结 为研究线性多变量系统动态特性提供了 一种有效的工程计算方法。
矩阵多项式, 特征值, 稳定性
O 151.21
1引 言
[ 1] ,
, ,
[ 2]
, [ 3- 5]
, ,
, [ 1] , ;
, ;
2特征值计算
n n- 1 mm
G(s) = Is + A n- 1s + + A 1s + A 0 , A i R , i [0, n - 1] ( 1)
G( s) = 0 , G(s) , G(s)
G(s) , , G(s) ,
2. 1
s = s1 + 1, 1 R ( 2)
( 1) ,
n n- 1
Is1 + A n- 1, 1(1)s1 + + A 1, 1(1)s1 + A 0, 1 = G1(s1, 1) = 0 ( 3)
A n- 1, 1 = A n- 1 + n1I
n(n - 1) 2
A n- 2, 1 = A n- 2 + (n - 1) 1A n- 1 + 1I
2 (4)
2 n- 1 n
0, 1 0 1 1 1 2 1 n- 1 1
A = A + A + A + + A + I
1998- 12- 30 , 1999- 04- 30
654 控 制 与 决 策 1 9 9 9 年
( 1) A 0, 11 1 G(s) ,
G1(s1) = 0 , A 0, 1 = 01 ( 1)
A 0, 1 A 0, 1 ( ) 1 ,
( ) , , G1(s1)
0, 1 i j i j 0, 1
A i c j c , c + kc = 0,k RA
j , G1( s1)
1
0
1 1 2 1 s1 ( 5)
G (s ) = G (s )
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