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第12章 动量矩定理1
动量定理
d p E E
p mv =∑ F ma =∑ F
C i C i
d t
质心运动守恒定理
E v 矢
1、 ∑ Fi 0 aC 0 C 常 量
2 dx
d x C
2 、 ∑ F E 0 m C 0 vCx 常量
ix dt dt
若 vCx 0 则 xC 常量 即质心沿该轴向无位移
动量守恒情况
n
E F 0 p p
当: 则:p p 当:∑ ix 则:x 0x
∑ Fi 0 0
i 1
动量矩定理
问题:初始静止的两个体系,在力F作用下将如何运动?
F F F mg
C C
mg mg ∑M C ≠ 0
光滑面
需要建立:
对某点的力矩与运动(转动)之间的关系
转动惯量
z
一、转动惯量的定义 hzi
M
i
J
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