基于双向buck-boost的无刷直流电动机转矩脉动抑制 reducing torque ripple of brushless dc motors with bidirection buck-boost circuit.pdfVIP

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基于双向buck-boost的无刷直流电动机转矩脉动抑制 reducing torque ripple of brushless dc motors with bidirection buck-boost circuit

研驱动筘魍, {岐铸电棚 2010-tq-第1期 i | 阚志忠,张海存 (燕山大学,河北秦皇岛066004) 摘要:为提高无刷直流电动机的控制性能,减小电机换相区间转矩脉动,提出基于双向Buck—Boost供电的无 刷直流电动机换相转矩脉动的抑制方法。分析了双向Buck—Boost控制模式和该电路的输出电压控制算法,仿真结 果验证了电压控制算法及抑制电磁转矩脉冲的有效性。 关键词:无刷直流电动机;双向升降压电路;转矩脉动;占空比 中图分类号:TM33文献标识码:A 文章编号:1004-7018(2010)Ol一0040-05 ofBrushlessDCMotorsWithBidirectionBuck-BoostCircuit ReducingTorqueRipple KAN Hai—cun Zhi-zhong,ZHANG (YanshanUniversity,Qinhuangdao066004,China) orderto thecontrol ofbmsHessDCmotorsandreducethe Abstract:Inimpmve performance electromagnetictorque in bidirectionbuck brushlessDCmomr method to the source with during commutation,aW8$pmpesedchangepower voltage —boostcircuit.TheMaflabsimulationwascarriedoutandthesimulationresultsverifiedthe ofthe method. validityproposed DC words:bmshless Key motor;bidirectionbuck-boost;torqueripple;dutycycle 。:。 一 文献[2]提出通过改变输入电压减小转矩脉动的方 。“ 9 法;文献[3]提出采用电流控制算法减少转矩脉动。 无刷直流电动机的转子采用永磁材料,在气隙 中产生近似矩形分布的磁场,转子上没有绕组,因而 Buck—Boost 无刷直流电动机转子无铜损耗,电机具有效率高、节 动的方法。实时跟随无刷直流电动机转速变化,调 能、控制简单、成本低等多项优点。随着永磁材料、 节其逆变器直流母线电压,可抑制电机换相时非换

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