线性时不变系统的时域分析.PDF

第二章 线性时不变系统的时域分析 2.1 学习要求 通过本章的学习，学生应深刻理解 0 和 0 的含义，掌握 0 值和 0 值的方法；理解冲激 - + - + 响应和阶跃响应的意义，掌握其求解方法；掌握微分方程和差分方程的经典解法，零输入 响应特别是零状态响应的求解；掌握卷积积分和卷积和的定义、性质和计算方法，并会用 卷积积分法求线性时不变系统的零状态响应。 2.2 内容概述 2.1.1 连续时间系统微分方程的求解 （一）微分方程的经典解 设系统激励为f (t) ，响应为y(t) ，则常系数 n 阶微分方程的一般形式为 n n1 d yt( ) d yt( ) dyt( )  a a  a yt( ) dtn n1 dtn1 1 dt 0 (2- 1) m m1 d f (t) d f(t) df (t) b b b b f (t) m dtm m1 dtm1 1 dt 0 根据时域经典解法，式(2- 1)的解可以分成齐次解和特解两部分，齐次解是式(2- 1)右端 激励f (t) 及其各阶导数都为零的齐次方程的解。齐次方程的形式为 n n1 d yt( ) d yt( ) dyt( ) a a a yt( ) 0 (2-2) dtn n1 dtn1 1 dt 0 t t 齐次解由形式为ce 的函数组成，将ce 代入式(2-2)得 n n1  a  a a 0 (2-3) n1 1 0 式(2-3)为微分方程式(2- 1)的特征方程，它是一元 n 次代数方程，n个特征根为  ,  。微分方程的齐次解常被称为系统的自由响应(或固有响应) ，它只与系统本身 1 2 n 的特性有关。特征根有以下形式： (1) 特征根为单根 如果 n 个特征根互不相同(无重根)，则微分方程齐次解的形式为 n y (t) ce ti