第十五章 达朗伯原理-1.pdf

引 言 简单 十八世纪工业革命 机器动力学问题 静力学方法？ 达朗贝尔 提出 引入 求解 惯性力概念 动力学方程 动力学问题 用静力学平衡问题的方法研究动力学问题，又称为动静法 工程中常见方法 2 第十五章 达朗贝尔原理 第十五章 达朗贝尔原理 §15–1 惯性力的概念 §15–2 达朗贝尔原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 ＊§15–4 定轴转动刚体的动约束力⋅ 静平衡与动平衡的概念 §15-1 惯性力的概念 §15-1 惯性力的概念 一例 F F ma I F F F =−ma − I 反作用力小车的惯性力 又如 人手受到球的 作用力FI就是 惯性力。 FI 4 总之：1）物体受力后，给施力物体的反作用力就是惯性力； 2 ）惯性力的大小等于FI=ma ； 3 ）惯性力的方向与物体加速度的方向相反； 4 ）惯性力作用在施力物体上。 二质点惯性力 1 定义：受力获加速度的质点，由于惯性对施力物体的反作 用力，称为该质点的惯性力。 2 表示： − 大小 F ma F ma I I 方向 与加速度反向 作用点 施力物体上 2 d x F ma − 3 投影 F ma =− m −