第八章：系统的状态变量分析.pdf

山东科技大学精品课程 信号与系统 SignalsSystems 主讲人：郭银景 第八章 系统的状态变量分析 目录 §8.1 状态变量和状态方程 §8.2 状态方程的建立 §8.3 连续系统状态方程的解 §8.4 离散系统状态方程的解 §8.5 系统的可控制性和可观测性 §8.1 状态参量和状态方程 描述系统的方法可分为输入－输出法和状态变量法。 前面几章所讨论的时域分析和变换域分析都属于只将 系统的输入变量和输出变量联系起来的输入－输出法， 它不便于研究与系统内部情况有关的各种问题。 随着现代控制理论的发展，人们不仅关心系统输出量 的变化情况，而且对系统内部的一些变量也要进行研 究，以便设计和控制这些变量达到最优控制目的。这 就需要以内部变量为基础的状态变量分析法。 几个名词定义 状态变量 : 用来描述网络中一状态随时间变化的变量 称之为状态变量。 状态方程 ：描述了系统状态变量的一阶导数与状态 变量和激励关系的一阶微分方程，称为状态方程。 输出方程 ：由状态变量和激励来表示各个输出的方程 组，它是代数方程。 动态方程 ：状态方程和输出方程的总称称为动态方程 或系统方程。 一 、状态参量分析法 R L + 例题 ： C u t f t ( ) () c − 求所示电路的状态方程和输出方程。 解： 列微分方程（输入输出描述法）： d 2 d 2 2 u t +2α u t +ω u t ω f t 2 C () C () 0 c () 0 () dt dt R 1 其中 α ω0 2L LC 以 u t , i t 为 变 量 列 方 程 ： ( ) ( ) C L d R i t + L i t + u t f t L () L () C () () d t 1 t u t i t d t C () C ∫−∞ L () d 1 u t i t C () L () d t C ⎧d R 1 1 i t =−