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基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况pid调速器研究 research of self-adaptive pid hydraulic turbine governor based on modern intelligence control technology
第38卷第3期 电力系统保护与控嘲 V01．38No．3
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基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PD调速器研究
曹程杰1’2，莫岳平1
(1．扬州大学能源与动力工程学院，江苏扬州225000；2．南瑞自动控制有限公司，江苏南京210000)
摘要：针对水轮机常规PID调速器不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点，提出一种新的基于现代智能控制技术
的水轮机自适应工况PID调节方法。该方法根据水轮机模型综合特性曲线划分水轮机工况，采用一种改进遗传算法对水轮机
的不同工况求取最优调节参数，利用神经网络做到运行工况与最优参数间的平滑切换。经过仿真表明，该控制方法具有良好
的静态和动态性能，并具有很强的鲁棒性．
关键词：水轮机调速器；自适应PID；遗传算法；神经网络
of on
Research PID turbine based
self-adaptive
hydraulicgovernor
modern control
intelligencetechnology
CAO
Cheng-jie“，MOYue-pin91
AutomaticControl 21
(1．YangzhouUniversity,Yangzhou225000，China；2．NARI Co．，Ltd’Nanjing0000，China)
Abstract：Inordertoovercometheflawof turbinePID new PIDcontrolbasedonthe
generalhydraulic govemor,aself-adaptive
modem control is dividestheconditionof turbine to
intelligencetechnologyproposed．First,it hydraulicaccordingsynthetic
conditionsan
characteristic calculatesthe fordifferent
curve，then optimalparameter usingimprovedgeneticalgorithm，and
mearis result has
switchesthe ofANN．Thesimulationshowsthatthenewcontrolmethodexcellentstaticand
smoothly parameterby
hasa robust
addition，it
dynamicperformance，in s廿ong performance．
turbine network
Keywords：hydraulicgovemonself-adaptivePID：geneticalgorithm；neural
中图分类号：TM761；TK73
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