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第二章 机械传动与液压传动 第一节 机械传动 一、机械传动的作用和类型 机器通常由原动机、传动系统、控制系统和工作机四部分组成。传动系统是将原动机的运动和动力传给工作机的中间装置，它是机器的重要组成部分。 按工作原理，可将传动分为机械传动、流体传动和电传动三类。机械传动是一种最基本的传动方式，其作用是通过减速（或增速）、变速、换向或变换运动形式，将原动机的运动和动力传递并分配给工作机，使工作机获得所需要的运动形式和生产能力。 机械传动的型式有很多种，发展甚为迅速，新型传动不断涌现。按工作原理，机械传动分为推压传动、摩擦传动和啮合传动三类。表2-1给出了常见的机械传动。 表2-1 机械传动的类型 传动类型 主要型式 推压传动 连杆机构 铰链四杆机构、滑块四杆机构、多杆机构 凸轮机构 盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构 间歇机构 槽轮机构、棘轮机构 组合机构 齿轮—连杆机构、齿轮—凸轮机构、凸轮—连杆机构 摩擦传动 直接接触传动 摩擦轮传动 圆柱形、圆锥形、圆盘形、槽形 摩擦式无级变速传动 定轴、动轴 挠性件传动 带传动 平带、V带、圆带、多楔带 绳传动 线绳、钢丝绳 啮合传动 直接接触传动 齿轮传动 圆柱齿轮传动 啮合形式：内啮合、外啮合、齿轮齿条 齿形曲线：渐开线、圆弧、摆线 齿向曲线：直齿、斜齿 圆锥齿轮传动 啮合形式：内啮合、外啮合 齿形曲线：渐开线、圆弧 齿向曲线：直齿、斜齿、弧齿 蜗杆传动 圆柱蜗杆、圆弧面蜗杆、锥蜗杆 螺旋传动 挠性件传动 链传动 滚子链、齿形链、圆环链 同步齿形带传动 二、齿轮传动概述 1.齿轮传动的速比 齿轮传动是应用最多的机械传动形式之一，如图2-1所示，当一对齿轮相互啮合时，主动轮O1的轮齿（1、2、3…）通过力F的作用逐个地推动从动轮O2的轮齿（1’、2’、3’…）使从动轮转动，因而将主动轴的动力和运动传递给从动轴。 设主动齿轮的转速为n1，齿数为z1；从动齿轮的转速n2，齿数为z2，则传动的速比（传动比）为： （2-1） 一对齿轮传动的速比不宜过大，否则会使结构过于庞大，不利于制造和安装。通常，一对圆柱齿轮传动的速比i≤5，一对圆椎齿轮传动的速比i≤3。 2.齿轮传动的类型 按照两轴相对位置和轮齿的倾斜方向，齿轮传动可分为以下的类型（参见图2-2）： 外啮合（图2-2a） 直齿 内啮合（图2-2b） 齿轮齿条（图2-2c） 两轴平行的齿轮传动—圆柱齿轮传动 外啮合（图2-2d） （平面齿轮机构） 斜齿 内啮合 齿轮齿条 齿轮传动 人字齿（图2-2e） 直齿（图2-2f） 两轴相交的齿轮机构—圆锥齿轮传动 两轴不平行的机构 曲齿（图2-2g） （空间齿轮机构） 螺旋齿轮传动（图2-2h） 两轴交错的齿轮机构 蜗轮蜗杆传动（图2-2i） 3.齿轮传动的特点及应用 齿轮传动与其它机械传动相比，主要优点是：（1）传动速比准确；（2）传动效率高（一般为0.94 ～0.99）；（3）传递功率范围较大（功率可达几万kW）；（4）工作可靠，寿命较长；（5）结构紧凑，外廓尺寸小。 齿轮传动的主要缺点是：（1）制造和安装精度要求较高，成本较高，且高速运转时噪音较大；（2）当轴间距离较大时，传动装置较庞大。 齿轮传动的类型很多，可实现空间任意两轴间的传动，广泛应用于各种机械中。大部分齿轮传动用于传递回转运动，齿轮齿条传动则可将回转