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风力发电机组变桨矩控制系统的研究毕业论文 目录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1论文的研究背景和意义 1 1.1.1 论文的研究背景 1 1.1.2 选题的意义 2 1.2 风力发电变桨控制系统国内外的研究现状 2 1.3 本论文主要工作 3 第二章 风力发电机组的基本组成、基本理论与变桨矩系统 4 2.1风力发电机组的基本组成 4 2.1.1桨叶系统 5 2.1.2齿轮箱系统 6 2.1.3发电机系统 7 2.1.4控制系统 7 2.1.5偏航系统 8 2.1.6塔架 9 2.1.7制动系统 9 2.1.8 UPS供电系统 9 2.2空气动力学原理 10 2.2.1叶素理论 10 2.2.2风能计算 10 2.2.3风能利用系数与贝兹理论 11 2.3风速特性分析 14 2.3.1风切变效应 14 2.3.2塔影效应 14 2.4变桨矩风力机组的运行状态 15 2.4.1启动状态 15 2.4.2欠功率状态 16 2.4.3额定功率状态 16 2.5变桨矩系统的原理与结构 17 2.5.1变桨矩调节原理 17 2.5.2变桨矩系统分类 19 2.6 风力发电机组变桨矩驱动装置比较和选择 21 2.6.1 液压变桨与电动变桨技术比较 21 2.6.2 液压变桨与电动变桨供应链分析 22 2.7本章小结 24 第三章 变桨系统设备选型与硬件电路设计 25 3.1变桨系统设备选型 25 3.1.1伺服电机的选型 25 3.1.2控制器的选型 26 3.1.3各种传感器的选型 27 3.1.4控制算法的选择 31 3.2变桨矩控制系统 32 3.3本章小结 35 第四章 变桨系统软件设计 36 4.1 PLC的介绍和选择 36 4.1.1 PLC的定义、特点及组成 36 4.1.2 PLC的基本工作原理 38 4.1.3 PLC主要部件的选择 39 4.2 编程条件设计 39 4.3控制流程图设计 42 4.4变桨矩系统程序设计 43 第五章 总结与展望 44 参考文献： 45 附录A 47 附录B 53 致 谢 70 第一章 绪论 1.1论文的研究背景和意义 1.1.1 论文的研究背景 在21世纪的今天，能源、环境已成为人类生存和发展所要解决的紧迫问题，常规能源以煤、石油、天然气为主。它不仅资源有限，而且造成了严重的大气污染。因此，对可再生能源的开发利用受到世界各国的高度重视。 日前风能是具有大规模开发利用前景的可再生能源之一。从全球范围来看，风力发电已经从试验研究阶段迅速发展为一项成熟技术。现代风电技术面临的挑战主要包括进一步提高可靠性、提高效率和降低成本。 中国拥有着辽阔的地域、狭长的海岸、风能资源极其丰富。根据不完全数字统计，在全国陆地上风能的技术可开发量共计约2.53亿千瓦（根据地面以上10m高度的风力资料计算得出），在海上可开发利用的风能资源约7.5亿千瓦，风能资源的总量高达10亿千瓦，所以我国开发和利用风能的潜力非常大[1]。截止到2008年12月底，全球的风电机组总装机容量已经超过了2.2亿千瓦；国内已有25个省、市、自治区已具有风电装机，风力发电机组总的装机容量达到6500万千瓦。 《全球风能展望2010》报告称，2010年，在每3台安装完成的风电机组中，就有1台安装在中国。到2020年，中国的风电机组总装机容量有可能达到现在的10倍，届时风力发电可解决全球约12%的电力需求量，到2030年可达到22%。 随着风力发电产业技术的不断成熟和发展，变桨矩风力发电机的优越性越来越突显；于是风力机运行的可靠性有了大大的提高；再加上拥有高的风能利用系数和不断优化的输出功率曲线；进而由于叶轮的重量有所减轻，因此风力机的受力状况有了极大的改善，这就使风力机在不同的风速下运行时，始终保持着最佳的转换效率，从而获得最大的输出功率，提高风能利用率。当前，单机容量越来越大，兆瓦级别的机组占据了主要位置，变桨矩技术已经成为了风电的发展趋势。 1.1.2 选题的意义 变桨矩风力发电机组有很多的优越性，变桨矩风力发电机组将会成为大型风力发电机组发展的主流[2]。而变桨矩风力发电机组核心之一就是变桨矩系统，其中的变桨矩控制器是非常重要的，合理控制桨叶角度，在额定风速以下运行时与变速恒频技术结合以最大限度的获取能量，在额定风速以上运行时能够得到稳定的功率输出。控制器设计的是否合理直接关系到变桨矩风力发电机组是否能够正常、可靠、安全的运行。 我国幅员辽阔，蕴藏着丰富的风力资源。为了开发利用我国的风力资源，应尽快研制生产具有自主知识产权的风电设备，以减少对进口设备的依赖，降低风电的制造成本对我国的新能源产业发展具有极其重要的意义。本课题对变桨矩风力发电机组的变桨矩控制系统进行研究，希望对我国变桨矩控制系统的国产化提供有益