开卷机部分计算公式.docVIP

4.1.卷筒上总力矩的计算： 已知条件： 钢板厚度： 钢卷宽度： 钢卷内径： 钢卷外径： 卷重： G=16 拉伸限： 屈服限： 开卷速度： v=15m/s 工作方式：在这里的工作状态为穿带时的点动开卷，因而没有开卷张力，电机点动时需克服的力矩为带材拉直时所消耗的弯曲力矩，加速启动时的动态力矩.摩擦力矩等，穿好带后电机和卷筒脱开，板带由前面的夹送辊运送。 4.1.1带材拉直所消耗的弯曲力矩： kg.m 式中： ——为材料屈服极限： h——带材厚度，h=0.2~0.6cm B——带材宽度 m 取最大值B=1.6m ——由中性线到塑性变形区及弹性变形区分界线的距离， 公式： cm E为带材的弹性模量 kg/cm E=200 Gpa 由于E值太大，因而很小，故可忽略。 (g=9.8m/s) 4.1.2.摩擦力矩： 根据理论力学公式知： 式中：——由卷筒（包括带卷）的自重在轴承处所引起的反力（kg） ——轴承处摩擦系数，对于圆柱滚动轴承 d——轴承处轴承枢直径  从上述受力简图中，可以得到下列的关系式： 则：摩擦力矩为: 4.1.3动过程中的动态载荷 1). 钢卷的转动惯量为：( =22648kg.mm 2个卷筒的转动惯量为：（ =355.4 kg.m 总的转动惯量 2). 减速机速比的选择： 开卷机的速度为 （对应卷径 D=1500mm=1.5m） 对应的转速 初选电机同步转速为：为1000 转/分，额定转速为 转/分 则速比为 查《机械设计实用手册》第二版表9-2-37 在326.38附近的速比选为289=1717 为二级传动， 重新确定开卷机的速度： 3). 把GD折算到电机轴上为： kg/m 由初选电机，查《1》表10-4-1 知道电机的惯量 J ， 则 假定电机启动时间为1s，查手册《1》表10-3-10 公式：动载转矩为： 4.2电机功率的计算 按一般旋转运动的机械所需电动机功率P来计算，查手册《1》，见表10-3-6 公式 ……………………………………（1） 式中：P——电动机功率，kw ——电动机转矩 N.m ——电动机转 r/min 查手册《1》，见表10-3-10 =+ ——为折算到电机轴上的动态转矩 ——为折算到电机轴上的静阻负载转矩 =(+)/ 所以折算到电机轴上的总力矩为： =+=+(+)/ =27.28+=46.79Nm 代入到公式（1）中 =46.79970/9550=4.753 kw, 式中n取970转/分 见《机械设计手册》（5），根据 ，我们选取电机YEJ-160M-6 功率P=7.5kw， 同步转速为1000转/分，额定转速为 970转/分，工作制度为300次/时， FC=0.66,额定电流为17A,功率0.86， 功率因素为堵转电流/额定电流为6.5，堵转转矩/额定转矩为2.0， 最大转矩/额定转矩2.0，转动惯量0.0881，质量116kg. Y2系列电动机适用于一般机械配套和出口需要、在轻栽时有较好的效率，在实际运行中有较佳节能效果，具有较高堵转转矩。 4.3减速机的选择： 查手册《1》，见P1403， 选择满足传动比要求，并有足够的承载能力。已知减速器的输如功率和 实际的输入轴转速，按式 …………………………………………（2） ——计算输入功率 —— 工作情况系数，见表9-2-23（连续工作，略有变化，选=1.2） ——见表9-2-37中规定的输入轴转速。=1000r/min, ——规定下，许用输入功率，7.5kw ——实际输入轴转速 =970r/min 卷筒上的传动力矩：M=M+M+Mi=5184+454.72+27.28289=13522.64N.m; 经计算满足条件（2）根据传动比为……及输入功率……，查表得： 选择直联型二级摆线针轮减速器，型号XWED 7.5—106—289,低速轴许用转矩：T=19612N.m. 其中106机型，289速比。 与普通减速器补角，摆线针轮传动和少齿差行星传动一样，也具有结构简单、体积小、重量轻等优点 若把摆线轮行星和少齿差行传动比较，摆线针轮行星传动具有如下优点： 1）.转臂轴承载荷只有渐开线齿形的60%左右，即寿命约提高5倍