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机电一体化课程设计说明书 题 目： 数控回转工作台的设计 院 系： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其自动化 班级：JS0805学号：22 学生姓名： 杨文勇 指导老师： 黄中华 刘玉松 完成日期： 2011年12月2星期 湖南工程学院机械工程系 湖南工程学院 课程设计任务书 设计题目： 数控回转工作台的设计 姓名 系别 机械 专业 班级 学号 指导老师 教研室主任 一、基本任务及要求 1．设计任务 机控制系统设计，编写设计计算说明书； （2）设计要求包括：回转角度0～360°正反旋转；最大回转半 径100㎜；最大承载重量20㎏；工作台旋转输出精度 2mrad,主要用于定位，转速低，具备自锁功能。 2．要求 (2) 电器控制的设计：控制系统接口图； (3) 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机控制系统，由键盘输入实现开环 控制。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间 二周（从2011年1月 1日至2011年1月 2 日） 2．进度安排 第1周 第2周 整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业；并参加答辩。 注：程序设计2人；硬件电路设计1人；机械结构设计～2人1.总体设计 4 1.1结构图 4 1.2设计思路 5 1.3机械部分设计 5 1.4电子控制部分 5 2.机械设计 7 2.1初算转盘 7 2.2钢球的设计 7 2.3蜗轮、蜗杆设计 7 2.4渐开线圆柱齿轮传动设计 9 2.4.1设计参数 9 2.4.2布置与结构 10 2.4.3材料及热处理 10 2.4.4齿轮基本参数 10 2.4.5强度校核数据 12 2.5电机的选择 13 2.6其它部件选型 14 3.电子控制系统设计 15 3.1单片机的选用 15 3.2环形分配器 16 3.3功率放大电路 17 3.4 控制系统接口设计 18 3.5程序流程图 19 3.6程序编写 20 4.总结 25 5.参考文献 26 1.总体设计 1.1结构图首先要提出设计要求 图1-1 数控回转工作台实体图(参考) 总体方案要有文字描述。方案要有对比？方案的关键之处在什么地方？用涡轮蜗杆能保证精度吗？ 图1-3 回转台结构图要附上1张A3的图纸。 1.2设计思路 机电系统由机械部分和电子控制部分组成。+ 1.3机械部分设计 箱体上的钢珠是回转台的主要受力点，回转台通过螺钉与蜗轮连接。动力是由减速电机输出通过蜗轮、蜗杆减速再传给回转台，使回转台形成一定的转角。轴只是在安装过程中起到支撑、定位的作用，与动力的传动无直接关联。所以轴与其上的轴承无须精确考虑。 1.4电子控制部分 电子控制部分可分为按键、LED显示和电机控制信号的输出，控制器用单片机。考虑到按键可用10个数字键和1个“确认”键组成，数量也不算多。就采用类似于独立式的来做，即用10个I/O口加一个外中断来实现。通过触发外中断，来执行键盘服务程序。这样可以节省CPU的占用。 LED显示部分用单片机串口输出结合移位寄存器74LS164与LED来实现输入角度的显示。 电机控制信号，单片机将用户的输入角度转化为不同的脉冲数，而脉冲通过环形分配器和功率放大器来控制步进电机,步进电机收到一个脉冲就转过一个相应的脉冲角,从而达到控制输出角度的目的。 2.机械设计 2.1初算转盘 R=100 H=10 45钢密度为7.85g/cm3 最大负载为20kg,取最大总质量为50 kg 滚动摩擦系数 密封阻力 取滚道半径R=66mm 2.2钢球的设计 查国家标准取钢球的直径d=8mm,1千个钢球重量2.09kg,个数个. 2.3蜗轮、蜗杆设计设计公式要列出 蜗轮材料：ZCuSn10P1 ，砂型铸造 蜗杆材料：45钢 ，45HRC 中心距： a=102.5mm 传动比： i=15.5 模数： m=5.0 蜗杆分度圆直径： d1=50mm 蜗杆头数： Z1=2 蜗轮齿数： Z2=31 变位系数： 无 自锁： 有 蜗杆类型：阿基米德蜗杆(ZA型) 蜗杆