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齿轮公法线长度检测的新方法 所投刊社及刊社评论 | 作者个人资料? 投票 3条评论 收藏 ?推荐本文 博客引用 作者:李敏 杨继东 ? ?所属分类: 机械工程 本文章所配附件: 齿轮公法线长度检测的新方法.doc 所投刊社及刊社评语 《机械研究与应用》季刊 评语: 暂无评语  摘要 首先概述了齿轮公法线长度的概念及其跨测齿数的确定，然后介绍了一种大批量汽车齿轮生产中的齿轮公法线长度检测的新方法及检测原理。在该项目中,作者选用差动变压器式传感器来构成检测系统. 该检测方法, 相对千分尺检测方法来说，精度较高且快捷，能满足实际生产的需求。 正文 字体大小：大 中 小? 1引言 公法线长度变动量能有效地评定齿轮的运动精度，相比另两项用于反映运动精度的项目即周节累积误差和齿圈径向跳动，公法线长度的测量既简便又准确，故在齿轮生产中得到了广泛的应用。最常用的检测工具是系列产品公法线千分尺。这类量尺实际上已成为通用量具，不但使用方便，精度也较高。但把这一种测量方法用于大批量汽车齿轮生产中的工序间检测则很不合适，原因之一是此时不但检测频率很高，而且始终测同一数值，已造成公法线千分尺精密螺杆的不均匀磨损，经过一段时间使用，即对检测精度有影响；原因之二是检测过程不够快捷，既要双手操作，又需经历一个“松开—旋紧－再松开”的过程，这在批量大、抽检率高、生产节奏快，尤其当车间现场不设专职检验员，按额定比例抽检工件的任务由操作工人自己承担时矛盾就更突出。因此，我们设计一种适用于大批量生产中齿轮公法线测量的工序间快速测量检具（如图1示），它能满足我们所要求的齿轮精度（几微米），较好地解决了上述问题。 图1 齿轮公法线的在线检测示意图 2 公法线长度的概念及跨测齿数的确定 2.1公法线长度的概念 如图2示，基圆O上有两条渐开线A1K1 及A2K2 在其问夹着圆弧AlA2在圆弧AlA2上的任一点B作基圆的切线，根据渐开线的特点可知，该切线不但是 A1K1的法线，同时又是A2K2的法线，与两条渐开线的交点形成的直线即为公法线 。在齿轮测量中，渐开线A1Kl及A2K2可以是两个相邻齿的相对齿廓，也可能是相隔几齿的相对齿廓，所以可用来测量轮齿的厚度。由此可见在齿轮测量中，存在相隔某固定齿数的公法线。其长度取决于齿轮的模数、压力角、齿数和变位系数 ，反映了齿轮加工中的分度精度和轮齿厚度 。 图2 两条反向的渐开线间的公法线 2.2 跨测齿数的确定 压力角为 时 ：跨测齿数Z为 压力角为 时 ：跨测齿数Z为 注意以下几点 ： (1)按以上公式计算之值要取整数 ，可以四舍五入，但对于计算值超过3的跨测齿数可全 “舍 ”或全“入 ”。因为齿数较多的齿轮可有不同的跨测齿数，往往是计算数值的相邻两数。不同的跨测齿数也就有不同的公法线长度，相差一齿的跨测齿数的公法线长度可用于测量计算齿轮的基节； （2）可用设计手册中的图表确定 ，原则是测量时，游标卡尺的两卡脚与所跨齿的齿廓相切 ； (3) 斜齿轮的齿数以当量齿数计算之 。 考虑到工程实际应用，我们选择跨测齿数为3来进行公法线长度的测量。每个齿轮检测3次，即先检测3个齿数之间的公法线长度，然后通过啮合的主动齿轮旋转120o再对该齿轮进行测量，接着再旋转120o进行测量。 3齿轮公法线长度的检测 3.1 齿轮公法线长度的检测原理 测量系统的总体框图如图3所示。 震荡器的信号接人差动变压器的初级线圈，次级线圈的输出信号经零残电压补偿及信号放大电路后作为相敏检波器的输人信号，震荡器的信号经移相器后作为相敏检波器的参考信号，相敏检波器的输出信号经过低通滤波后，与PLC的A/D转换模块相连接,其值应与铁芯的位移成线性正比。 图3 检测系统的总体框图 在该项目中,我们整个检测系统如图4所示. 初始状态档块缸举起档块，测头缸测头位于工件上一定的初始高度H。 其工作流程如下： 有 通过SQ11检测工件有无 推料缸推动工件，工件沿着斜坡滚动到档块位置，检测主动轮与 是 被测工件是否啮合 检测主动轮是否对中，即原点位置检测，若未在原点位置，则要转动 主动轮，使其对中 测头缸动作，测头向下走，测量齿轮公法线长度及公差，测头向上动 旋转120o 旋转120o 测头向下走，测量齿轮公法线长度及公差，测头向上动作 测头向下走，测 量齿轮公法线长度及公差，测头向上动作 档块缸动作，档块向下移动 工件滚 动到分选缸，经过上面检测合格者，被传送到下一道工序，否则就分选出来。 整个动作过程用PLC控制，型号为LG的MASTER-K120S系列中的K7M-DRT60U.再扩展一个A/D转换模块.型号为G7F-AD2A.A/D:4通道.