齿轮渐开线公式推导过程.docVIP

2012-2-27 最近我在研究渐开线齿轮的参数化建模问题。经过一番搜索，在网上发现了一篇文章中关于用CATIA V5参数化建模的齿轮参数列表和计算公式。 序号 参数 类型或单位 公式 描述 1 a 角度(deg) 20deg 压力角：（10deg≤a≤20deg） 2 m 长度(mm) —— 模数 3 z 整数 —— 齿数（5≤z≤200） 4 p 长度(mm) m * π 齿距 5 ha 长度(mm) m 齿顶高=齿顶到分度圆的高度 6 hf 长度(mm) if m 1.25 ，hf = m * 1.25； else hf = m * 1.4 齿根高=齿根到分度圆的深度 7 rp 长度(mm) m * / 2 分度圆半径 8 ra 长度(mm) rp + ha 9 rf 长度(mm) rp - hf 10 rb 长度(mm) rp * cos( a ) 11 rr 长度(mm) m * 0.38 12 t 实数 0≤t≤1 渐开线变量 13 xd 长度(mm) rb * ( cos(t * π) +sin(t * π) * t * π ) 基于变量t的齿廓渐开线X坐标 14 yd 长度(mm) rb * ( sin(t * π) -cos(t * π) * t *π ) 基于变量t的齿廓渐开线X坐标 角度(deg) ——长度(mm) ——的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹就是该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，半径称为基圆半径，直线BK称为渐开线的发生线，=称为渐开线上点K的展角。 由渐开线的形成过程，可得渐开线的性质如下： 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过圆弧的长度，即。 渐开线上任一点的法线恒与基圆相切。 渐开线上离基圆越远的部分，其曲率半径愈大，渐开线愈平直。 基圆内无渐开线。 渐开线的形状取决于基圆的大小。 渐开线方程 在图1中有两个重要的角度分别是：渐开线的展角，另一个是渐开线的压力角。 由图1易得： （1） （2） 公式2中m为齿轮的模数，z为齿轮的齿数。 将图1中的坐标系纵轴旋至与OA重合，如图2 在图2中， 则 角的大小用弧度表示 （3） 令，分别为OK在x轴，y轴上投影的坐标值 则 （4） 由3得 （5） 将5代入4： （6） 3代入6得： （7） 令 则 （8） 同理可求： （9） 所以渐开线的笛卡尔坐标可表示为： （10） 下面我用MATlab验证公式： 用为个公式就可以建出标准渐开线齿的参数化模型。（有图，有真相！） 以上仅供参考。