毕业论文-汽车主动悬架模糊控制系统Simulink建模及仿真.docVIP

汽车主动悬架模糊控制系统Simulink建模及仿真 作者：杨谋成 指导老师:宋宇 安徽农业大学工学院 11车辆工程 合肥230036 目录 1 引言 2 1.1 国内外研究情况 2 2 汽车主动悬架的建模 3 2.1 主动悬架1／4模型 3 3 1／4汽车主动悬架系统模型的模糊控制 4 3.1 模糊控制策略简介 5 3.2 输入—输出变量模糊子集 7 3.3 模糊控制规则 7 3.4 糊控制器在matlab里实现的步骤 8 4 Simulink建模及分析 9 4.1 系统模型的建立 9 4.2 仿真结果及分析 11 5 总结 13 致谢 14 参考文献 14 摘要 汽车悬架对汽车的稳定性，平顺性，和安全性的影响都很大。车辆悬架对车身垂直振动加速度的影响是汽车悬架研发的一个重要方面。汽车主动悬架可以主动按照车辆的当前的行驶状况和激励大小做出各类回响反映，使悬挂始终处于最好的工况中。在matlab我们可以很方便的建立悬架的模型并对其进行仿真实验，通过实验我们可以研究各种悬架以及发现在不同的道路状况下哪一种悬架更加具有最适的性能，综上所述利用matlabj进行仿真研究找到一种方式为车辆提供优良的机能是主动悬架研究的重点使命。 关键词：主动悬架 模糊控制 仿真 建模 1 引言 图3—1结构图 模糊控制器的基础设计：模糊控制器的构造名是基于输入和输出变量的数量，其变量可分为两个系统，一个是单个可变控制系统中，而另一个是一个多变量控制系统。和模糊控制系统也可以分为单因素和多因素模糊控制。根据所输入的变量数目不同的单可变的模糊控制器可被定义为不同的尺寸。一维和二维模糊控制器的单变量的单变量模糊控制器是，它是一些两类。现在基本上控制选择的量和规定的输入误差e和误差变化率ec，如上所述，二维模糊控制器输入变量，它可以更严格地反映了实验过程输出变量的动态特性，所以它的使用是更普遍[12]。此外，我们还通常选择一个控制量，并输入误差E作为输入变量为一维模糊控制器的量。在模糊控制控制量的给定数量的语言，模糊控制器是一台计算机，模糊基于所述转换的输入信息的精确量的作用，根据模糊推理，模糊输出手动控制策略控制规则的决策总结和转换的确切数额，作为反馈控制操作以便于来控制目标[13]。常见于图中所示的两维单变量模糊控制系统框图 图3—2二维变量系统框图 3．2 输入输出变量子集 本文的模糊控制器，其变量7个模糊语言变量值（又称模糊子集）来描，即{负大（NL），负中（NM），负小（NS），零（Z），正小（PS），正中（PM），正大（PL）}输入变量车身加速度a和车身v的模糊子集钟形隶属函数，该函数可由下面的通式来： （3） 其中ai，bi，ci集合唯一定型了语言变量Li所对应的隶属函数的形状，同时它也形成了模糊控制器的可调整参数序列。借助试错法对控制器的特性缓缓调试，使其机能保持最优状态。 输出变量控制力转变的各语言变量的参数设置如表所示： 变量 NL NM NS Z PS PM PL -6 -4 -2 0 2 4 6 表3-1　 3.3 模糊控制规则 模糊控制规则是模糊控制器，其描述与量，他们的模糊关系之间的控制器的输入和输出相关联的语言的方法的一个重要组成部分。模糊控制规则是基于专家或技术人员操做的操控体验，通过给出的推理方式。首先，还是模糊控制规则，并通过不断调整来得到最终的模糊控制规则。控制器的这两个输入使用七种语言来描述模糊集，其中有49控制规则。因为身体和主体加速度a速度V这两个量是在需要降低过程的控制，因此，模糊规则系统是通过试错方法，得到模糊控制规则调整，如表 表3—2 NL NM NS Z PS PM PL NL PL PL PM PS PS PS Z NM PL PM PS Z PS Z NS NS PM PS Z Z Z NS NM Z PM PS Z Z Z NS NM PS PM PS Z Z Z NS NM PM PS Z NS Z NS NM NL PL Z NS NS NS NM NL NL 在任t，控制力的量Δu的隶属度由下式： 规则表中的模糊关系F表示定义。可以用最大_最小合成推理规则进行运算模糊子集输入输出变量把输入输出的精确量应语言变量的模糊集合  图3-5编辑模糊规则 图3-6编辑隶属函数 图3—7观察规则