基于组态王的机械手模拟控制答辩.pptxVIP

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2017-08-11 发布于安徽
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基于组态王的机械手模拟控制答辩.pptx

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14电气实验班小组：指导老师：;可编程控制器，简称为“PLC”，它主要通过梯形图编程来实现一系列功能，和一般的微型计算机具有相同的功能，由硬件系统和软件系统两部分组成。;2、组态王简介;控制要求：下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作：;4、控制面板图;1、列出PLC的I/O分配表;本设计用顺控指令梯形图完成的编程设计;7???实验台现场联机模拟调试;8、组态王仿真监控;谢谢观看！