第19章 直流电机的运行原理 - 副本.pptVIP

目 录 第19章 直流电机的运行原理 19.1 直流电机的电枢绕组 直流电机的电枢绕组 电枢绕组由结构相同的线圈组成，可以是单匝或多匝的。 线圈由线圈边和线圈端部组成，有首端和末端，首、末端分别与不同的换向片联结。 直流电机的电枢绕组 每个槽内放置两个线圈边，电枢槽数 Q 等于线圈数 S 。 直流电机的电枢绕组 线圈间通过换向片相互联结，同一换向片既联一个线圈的首端，又联另一线圈的末端，换向片数 K 等于线圈数 S 。 直流电机的电枢绕组 第一节距 y1 ：一个线圈的两个线圈边在电枢圆周表面上跨过的距离。 直流电机的电枢绕组 第二节距 y2 ：一个线圈的下层边和与其串联的另一线圈的上层边间的距离。 直流电机的电枢绕组 换向片节距 yK ：一个线圈的首、末端在换向器表面跨过的距离，用换向片数表示。 yK ＝y 。 单叠绕组 单叠绕组的联结规律 单叠绕组 绕组展开图 单叠绕组 单叠绕组的并联支路图 单波绕组 单波绕组的联结规律 单波绕组 单波绕组的联结规律 单波绕组 绕组展开图 单波绕组 并联支路图 19.2 直流电机的磁场和电枢反应 1. 直流电机的励磁方式 直流电机的励磁方式 以直流电动机为例。 若不考虑电枢表面齿槽效应，假设电枢表面是光滑的，根据磁路定律可推出气隙磁密反比于气隙长度，即有Bδ∝1/δ。主磁极下的气隙小，而且均匀，气隙磁密分布均匀；在主磁极极靴尖，气隙增大，磁阻增大，磁密下降；在极靴尖外，气隙迅速增大，气隙磁密急剧下降，在相邻两极的空间分界线上，磁密降为零。我们称气隙磁密沿电枢表面空间分布的波形为平顶波，也可称之为钟形曲线。 直流电机空载时的磁场 直流电机空载时（Ia＝0）的气隙磁场仅由励磁电流If 产生的励磁磁动势Ff 建立。 2. 直流电机负载时的气隙磁场 主要分析电枢绕组流过负载电流时产生的电枢磁动势及其作用。 电枢磁动势对励磁电流建立的气隙磁场产生影响，称为电枢反应。 电枢反应对气隙磁通密度的大小、分布、电机的换向、运行性能都有影响。 电枢磁动势的空间分布 “电刷位于几何中性线” 通过换向片被电刷短路的整距线圈的线圈边位于几何中性线处。 画示意图时，通常省略换向片，把电刷直接画在几何中性线处，与被短路的线圈边直接接触。 通常将这种情况称为“电刷位于几何中性线”。 电枢磁动势的空间分布 电刷位于几何中心线时 电枢磁动势的空间分布 电刷位于几何中心线时 电枢磁动势的空间分布 电刷位于几何中心线时 电枢磁动势的空间分布 电刷不位于几何中心线时 电枢反应 交轴电枢反应 19.3 直流电机的换向 直流电机电枢旋转时，构成电枢绕组的各线圈，依次从一条支路经由电刷短路后转入电流方向相反的另一条支路。这种电流方向的改变称为换向。 直流电机的换向 换向性能是直流电机运行品质的重要指标。 换向不好会在电刷与换向片间产生有害的火花。 当火花超过一定限度时，会加剧电刷和换向器的磨损，可能损坏电刷和换向器表面，甚至产生环火，使电机不能正常运行甚至损坏。 产生换向火花的原因有多方面，受电磁、机械、电刷材质、电化学、电热以及环境等多种因素影响。 直流电机的换向 改善换向的方法 19.4 电枢绕组的感应电动势和电磁转矩 电枢绕组的感应电动势 电枢绕组的感应电动势 电枢绕组的感应电动势Ea ，简称电枢电动势，是指正、负极性电刷间的电动势。 Ea 就是电枢绕组任一条并联支路的电动势，等于一条并联支路串联的所有导体的电动势之和。 电枢绕组的感应电动势 设气隙磁通密度平均值为Bav ，则气隙每极磁通量?＝Bavle?p ，一根导体感应电动势的平均值为 电枢绕组的感应电动势 电枢电动势 电枢绕组的电磁转矩 电枢绕组的电磁转矩 T 为电枢所有导体上产生的电磁转矩之和。 电枢绕组的电磁转矩 电磁转矩 19.5 直流电机的基本方程式 直流电机的基本方程式描述电机稳态运行时通过电磁感应作用而实现的机电能量转换过程。 直流电机的基本方程式包括：电动势平衡方程式、转矩平衡方程式和功率平衡方程式等。 1. 直流发电机的基本方程式 参考方向 直流发电机的基本方程式 电动势平衡方程式 直流发电机的基本方程式 电动势平衡方程式 直流发电机的基本方程式 转矩平衡方程式 直流发电机的基本方程式 功率平衡方程式 直流发电机的基本方程式 功率平衡方程式 直流发电机的基本方程式 功率平衡方程式 直流发电机的基本方程式 功率流程图 2. 直流电动机的基本方程式 直流电机的可逆原理 直流电动机的基本方程式 直流电动机的基本方程式 电动势平衡方程式 直流电动机的基本方程式 功率平衡方程式 直流电动机的基本方程式 功率平衡方程式 直流电动机的基本方程式 功率平衡方程式 直流电动机的基本方程式 功率流程图 如果线圈不是