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SST的实现与使用;在SST里面的任务与中断优先级;同步抢占;异步抢占;常规抢占式kernel;SST kernel;在SST里面的临界区;在SST里ISR处理1)示例代码;在SST里ISR处理2)SST中断进入\退出宏定义;SST防止优先级反转机制;启动多任务和SST空闲任务;int main(void)
{
sst_init(); /* initialize the SST */
sst_task_create(tick_task_a,
TICK_TASK_A_PRIO,
tick_task_a_queue,
sizeof(tick_task_a_queue)/sizeof(tick_task_a_queue[0]),
INIT_SIG,
0);
…
sst_run(); /* run the SST application */
return 0;
};void sst_run(void)
{
(1)sst_start(); /* start ISRs */
?
(2)SST_INT_LOCK();
(3)sst_curr_prio = (uint8_t)0; /* set the priority for the SST idle loop */
(4)sst_schedule(); /* process all events produced so far */
(5)SST_INT_UNLOCK();
?
(6) for (;;) { /* the SST idle loop */
(7)sst_onidle(); /* invoke the on-idle callback */
}
}
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