第8章 S5PV210微处理器功能部件及应用第二部分(2014年4月14日).ppt

共161页 * 所以：(66.5MHz/(115200 x 16)) – 1 = 35.08 = UBRDIVn + (num of 1‘s in UDIVSLOTn)/16,所以我们设置 UBRDIV0 = 35 ，UDIVSLOT0 = 0x1 // 第3步 设置波特率 UBRDIV0 = UART_UBRDIV_VAL; // 35  UDIVSLOT0 = UART_UDIVSLOT_VAL; // 0x1 以上是第2步的完整程序。 共161页 * // 接收一个字符 char getc(void) { while ((UFSTAT0 0xff) == 0); // 如果RX FIFO空，等待 return URXH0; // 取数据 } // 发送一个字符 void putc(char c) { while (UFSTAT0 (124)); // 如果TX FIFO满，等待 UTXH0 = c; // 写数据 } * * 共161页 * UINTMn Bit Description Initial State Reserved [31:4] Reserved 0 MODEM [3] Mask Modem interrupt. 0 TXD [2] Mask Transmit interrupt. 0 ERROR [1] Mask Error interrupt. 0 RXD [0] Mask Receive interrupt. 0 共161页 * UINTSP，UINTP 和 UINTM 的块图： 共161页 * 8.7.7 UART 应用实例 通用异步收发器简称 UART，即UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER AND TRANSMITTER，它用来传输串行数据。发送数据时：CPU 将并行数据写入 UART，UART 按照一定的格式在一根电线上串行发出。接收数据时：UART 检测另一根电线的信号，将串行收集在缓冲区中，CPU 即可读取 UART 获得这些数据。 共161页 * 在 S5PV210 中，UART 提供了 4 对独立的异步串口 I/O 端口，有 4 个独立的通道，每个通道可以工作于 DMA模式 或者 中断模式。其中，通道0 有 256 byte 的发送 FIFO 和 256 byte 的接收 FIFO，通道1 有 64 byte 的发送 FIFO 和 64 byte 的接收 FIFO，而 通道2和3 只有 16 byte 的发送 FIFO 和 16 byte 的接收 FIFO。 共161页 * S5PV210 的 UART 结构图如下： 共161页 * UART 使用标准的 TTL/CMOS 逻辑电平来表示数据，为了增强数据抗干扰能力和提高传输长度，通常将 TTL/CMOS 逻辑电平转换为 RS-232 逻辑电平，通常使用的是 MAX3232SOP 芯片,使用的是 TX0 和 RX0。 共161页 * 共161页 * 通过设置 UART 相关寄存器，我们就可以驱动 UART 工作，达到发送和接收字符的目的。 /*main.c*/int main() { char c; uart_init(); // 初始化串口while (1){ c = getc (); // 接收一个字符c putc(c+1); // 发送字符c+1} return 0; } 共161页 * /*uart.c*/void uart_init(){ // 第1步 配置引脚用于RX/TX功能  GPA0CON = 0  GPA1CON = 0x2222;  // 第2步 设置数据格式等  UFCON0 = 0x1; // 使能FIFO  UMCON0 = 0x0; // 无流控  ULCON0 = 0x3; // 数据位:8, 无校验, 停止位: 1 UCON0 = 0x5; // 时钟：PCLK，禁止中断，使能UART发送、接收 // 第3步 设置波特率 UBRDIV0 = UART_UBRDIV_VAL; // 35  UDIVSLOT0 = UART_UDIVSLOT_VAL