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第五章 摩 擦 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 考虑摩擦的平衡问题 * 5.1 滑 动 摩 擦 滑动摩擦定律 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。 一、静滑动摩擦定律 1、当 时， 和 构成平衡力系，无摩擦力。即 ，如图。 2、当力 较小时，物体有向右运动的趋势，仍处于平衡，如图。此时摩擦力 即为静滑动摩擦力。其大小由平衡方程确定： 5.1 滑 动 摩 擦 滑动摩擦定律 3、物体处于临界平衡状态。当力 增大至某一确定值时，物体处于将动未动的临界平衡状态，如图。此时仍可由平衡方程确定 的值： 综合以上分析可得结论：静滑动摩擦力随主动力的变化而变化，其大小由平衡方程确定，其值在零与最大静摩擦力之间，即： 此时摩擦力达到最大值，称为最大静摩擦力，用 表示。 5.1 滑 动 摩 擦 滑动摩擦定律 由实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比，即： 这就是静滑动