八章 平面连杆机构及其设计.pptVIP

（2）满足预定的连杆位置要求 2. 设计方法: 1） 解析法 2） 图解法 3） 实验法 （3）满足预定的运动轨迹 二．用作图法设计四杆机构 (一). 按连杆预定位置设计四杆机构 （1）已知连杆上两活动铰链的中心B、C及其在运动过程中 的两个位置B1C1、B2C2 ，设计四杆机构。 1.已知连杆上两活动铰链的中心B、C位置（即已知LBC） B1 C1 B2 C2 b12 c12 A D ?l 无穷多解 （2）已知连杆上两活动铰链的中心B、C及其在运动过程中的三 个位置B1C1、B2C2、B3C3，设计四杆机构。 B1 C1 B2 B3 C2 C3 A D b12 b23 c23 c12 唯一解 A D 2.已知机架上固定铰链的中心A、D位置（即已知LAD） A B1 C1 D B2 C2 ?12 ?12 A′ D′ E2 F2 E1 F1 设计方法——采用转化机架法(或机构倒置法) 以有未知铰链的连杆为相对机架 E1 F1 E2 F2 A′ D′ A B1 C1 D 1）已知上两活固定铰链的中心A、D及连杆在运动过程中 的两个位置E1F1、E2F2 ，设计四杆机构。 无穷多解 E1 F1 E2 E3 F2 F3 A′ D′ A D A B1 C1 D